岸邊橋式集裝箱起重機(jī)PLC程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　l 在程序中為每臺(tái)岸橋設(shè)置一個(gè)DB數(shù)據(jù)塊（DATABASE），分別為DB201~DB212，分別對(duì)應(yīng)岸橋1~12的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數(shù)據(jù)塊

　　l 編寫“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序：創(chuàng)建一功能FC74用于處理不同岸橋編號(hào)識(shí)別，然后將對(duì)應(yīng)岸橋的數(shù)據(jù)塊DB20X數(shù)據(jù)傳輸給一共用數(shù)據(jù)塊DB74。如下圖3-4所示：當(dāng)岸橋編號(hào)CRANEID是2的時(shí)候，將岸橋2的數(shù)據(jù)塊DB202的44個(gè)字節(jié)傳輸?shù)焦灿脭?shù)據(jù)塊DB74中。

　　圖3-4：“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序

　　l PLC讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)：PLC可以任意讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就是對(duì)應(yīng)相應(yīng)岸橋的數(shù)據(jù)，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數(shù)據(jù)塊DB74”數(shù)據(jù)程序

　　由此，我們通過程序的修改完全解決了PLC程序統(tǒng)一性的問題，使該PLC程序更加完善，可靠。

4. 應(yīng)用與結(jié)果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應(yīng)用情況

　　4.1.1. 實(shí)際應(yīng)用情況

　　我們將該PLC程序應(yīng)用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺(tái)岸橋設(shè)備（整個(gè)項(xiàng)目共十二臺(tái)）六臺(tái)岸橋開始投入使用并成功地使用至今，根據(jù)碼頭工程部工程師的反映，該程序運(yùn)行得非常可靠，從未出現(xiàn)過由于程序原因造成的故障，而且整個(gè)程序運(yùn)行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對(duì)岸橋的監(jiān)控，故障查詢方便。同時(shí)，由碼頭合資方馬士基船務(wù)公司聘請(qǐng)的外方咨詢公司對(duì)該程序也進(jìn)行了鑒定并予以肯定。

　　4.2. 與其他岸橋PLC程序的比較

　　在本程序的開發(fā)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中，我們也參考比較了GE，ABB等一些著名電控供應(yīng)商的岸橋PLC程序：相比而言，我們的PLC程序有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　l 合理地采用主程序調(diào)用子程序的結(jié)構(gòu)，這樣的好處是：

　　n 整個(gè)程序思路清晰：各個(gè)主要機(jī)構(gòu)的控制，各個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的控制，都有相應(yīng)的子程序，即功能FC來實(shí)現(xiàn)。最終這些功能FC在主程序OB1中調(diào)用。

　　n 對(duì)岸橋的監(jiān)控方便，快捷：用戶如果想查找到監(jiān)控的某一裝置，比如需查看指示燈，那只要找到“指示燈”這一功能FC，將其打開，不用花很多時(shí)間就能找到，大大縮短了查找時(shí)間。

　　l 整個(gè)程序的變量名采用縮寫，通俗易懂，加上變量附帶的注釋，方便了碼頭工程人員對(duì)程序的掌握，而且工程人員很容易記住一些常用的變量名，如起升上升允許的變量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的縮寫，在熟悉了變量名后，可利用PLC軟件SIMATIC MANAGER自帶的查找功能（GO TO LOCATION），很快找到該變量對(duì)應(yīng)的程序行，進(jìn)一步縮短查找時(shí)間。

　　l 程序的編寫采用PLC特有的“梯形圖”語言，十分直觀?！疤菪螆D”語言是一種類型繼電器圖紙表示方法的語言，對(duì)電氣工程技術(shù)人員來說具有親切感，看程序就象查看原理圖一樣，更容易理解。

　　l 整個(gè)程序簡(jiǎn)潔，實(shí)用，使用嵌套少。在程序編寫思想上較多地考慮利于用戶監(jiān)控， 查找與理解，而不是單純從我們?cè)鯓泳帉懛奖愕慕嵌瘸霭l(fā)。