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CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時間:2014-02-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  目前,工業(yè)自動化企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,并對現(xiàn)在的工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò),是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。(CANBUS轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器)具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強(qiáng)以及控制簡單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn),越來越受到人們的關(guān)注。以太網(wǎng)(以太網(wǎng)交換機(jī))具有快速、靈活、方便、可靠的特長,如果把的話,可實(shí)現(xiàn)過程控制中從設(shè)備層到管理層的一體化,使得企業(yè)可以廣泛地應(yīng)用如互聯(lián)網(wǎng)、無線通信、智能設(shè)備和決策支持系統(tǒng)等新技術(shù),以達(dá)到提高效率和降低成本的目的。

  要實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入Internet,關(guān)鍵就是要實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議(TCP/IP轉(zhuǎn)232/485/422串口服務(wù)器)、以及傳輸信息介質(zhì)的選擇。本文選中SX52微控制器作為處理器, 以太網(wǎng)驅(qū)動芯片RTL8019AS經(jīng)耦合隔離濾波器HR61101G和RJ45接口接入以太網(wǎng),配有RS232和兩個擴(kuò)展接口,可以將具有RS232接口的設(shè)備或采用CAN總線協(xié)議通信的設(shè)備連到以太網(wǎng)上。RS232接口采用MAX232CPE芯片,CAN總線控制器采用Philips公司的SJA1000芯片,CAN收發(fā)器采用PCA82C250芯片。

  工作原理為:當(dāng)以太網(wǎng)中發(fā)送數(shù)據(jù)和請求,通過RJ45送到RTL8019AS,RTL8019AS 負(fù)責(zé)將處理后的以太網(wǎng)幀送入SX52的TCP/IP協(xié)議棧,由協(xié)議棧對數(shù)據(jù)報進(jìn)行解析,得到原始的請求和控制信息。請求和控制信息再經(jīng)過SJA1000進(jìn)行CAN協(xié)議格式的數(shù)據(jù)封裝,然后和現(xiàn)場的CAN總線設(shè)備進(jìn)行通信。請求和控制的回復(fù)信息到局域網(wǎng)的過程與上面正好相反。

UT-2506 CANBUS智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器


  UT- 2506 Canbus轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485 通訊設(shè)備連接到CAN-bus 現(xiàn)場總線。轉(zhuǎn)換器支持1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率,5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式:透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、Modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換;支持Modbus RTU 協(xié)議。
  
  隨著Internet技術(shù)的日益成熟信息共享的程度不斷提高,測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)將漸漸融合,可以很方便地實(shí)現(xiàn)CAN總線到Internet 的通信。深圳市宇泰科技有限公司亦不斷地研發(fā)更高端、通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、安全性好的工業(yè)接口轉(zhuǎn)換器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)光纖收發(fā)器、光纖轉(zhuǎn)換器、串口隔離保護(hù)器等產(chǎn)品來迎合市場的需求,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、信息智能化管理系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)、軌道交通等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域。

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