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汽車以太網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用POF骨干和攝像鏡頭鏈路

作者: 時(shí)間:2014-02-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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圖:360度影像系統(tǒng)示例

5 互連替代方案

汽車攝像鏡頭目前并沒有單一標(biāo)準(zhǔn)接口,專用串行鏈路是目前最常見的攝像鏡頭接口。

攝像鏡頭和影像處理單元(IPU, Image Processing Unit)或顯示屏間的接口決定了同一系統(tǒng)內(nèi)不同攝像鏡頭互連的方式,例如LVDS就是一個(gè)僅允許鏡頭和IPU或顯示屏點(diǎn)對點(diǎn)連接的接口。

如果系統(tǒng)由多個(gè)攝像鏡頭和一個(gè)影像處理單元組成,那幺只可以使用每個(gè)鏡頭與中央單元間直接連接的拓墣,當(dāng)汽車具有多個(gè)ADAS并且每個(gè)ADAS都由數(shù)個(gè)互連攝像鏡頭組成時(shí),那幺直接連接的方式就會造成無法接受的接線長度以及連接器和接口數(shù)量。

如果使用以太網(wǎng)作為攝像鏡頭接口取代LVDS專用鏈路,那幺就可簡化網(wǎng)絡(luò),雖然使用如LVDS一樣的點(diǎn)對點(diǎn)接口,以太網(wǎng)采用封包交換方式,可以在不需重新配置系統(tǒng)軟件和硬件的條件下任意擴(kuò)展或縮減,網(wǎng)絡(luò)拓樸更為簡化,圖為以太網(wǎng)較為簡化布局與LVDS的比較。

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圖:以太網(wǎng)和LVDS在連接4個(gè)攝像鏡頭到影像處理單元(IPU)時(shí)的比較

專用直接連線可以帶來可預(yù)測數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間的好處,因?yàn)樵谶B線上并沒有封包交換,因此不會有非預(yù)期的延遲,以太網(wǎng)可以通過在上層使用如影音橋接(AVB, Audio Video Bridging)等協(xié)議達(dá)到相同的預(yù)測性,不過這需要更復(fù)雜的計(jì)算。

總的來說,在直接連線、簡單連接和基于以太網(wǎng)連接間會有取舍,對于簡單的單一攝像鏡頭系統(tǒng),直接連線是最好的選擇,然而當(dāng)使用復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)時(shí),以太網(wǎng)接口和拓墣就成為最適合的技術(shù)。

5.1 POF作為物理層

在ADAS系統(tǒng)中連接攝像鏡頭和影像處理單元或顯示屏的物理層可以使用KDPOF的1Gbps POF技術(shù)搭配Avago的光收發(fā)器,由Yazaki公司實(shí)現(xiàn)于小尺寸連接器系統(tǒng)中。

KDPOF專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP, Application Specific Standard Product)可以直接連接專用數(shù)據(jù)鏈路如DVP或通過原生以太網(wǎng)連接端口如RGMII或SGMII進(jìn)行介接,這代表不管是LVDS型式或基于以太網(wǎng)的ADAS系統(tǒng)都可以簡單地以KDPOF產(chǎn)品架構(gòu)完成。

5.2 POF相較于銅電纜系統(tǒng)的優(yōu)勢

下圖顯示了一個(gè)ADAS應(yīng)用中KDPOF千兆位POF技術(shù)的實(shí)際范例,圖中顯示的原型機(jī)由2個(gè)通過POF連接到IPU的攝像鏡頭以立體模式組成,顯示屏顯示經(jīng)過形狀識別和深度計(jì)算的影像,作為如碰撞警告,行人檢測或智能定速控制等駕駛支持的功能輸入,攝像鏡頭以1280 x 800像素大小進(jìn)行30fps幀采樣,取得的二進(jìn)串流為960Mbps。

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圖:采用立體配置連接的2個(gè)車用攝像鏡頭,接口通過POF送出1Gbps數(shù)據(jù)到IPU

攝像鏡頭的起始配置可由兩個(gè)方式完成,第一個(gè)選擇為基于雙工POF,使用一條光纖作為上行鏈路,另一條作為下行鏈路,第二個(gè)選擇則使用單工POF將影像數(shù)據(jù)傳送到IPU,使用并行簡化且低成本的LIN型銅電纜對作為送出啟動(dòng)配置到攝像鏡頭的通道,這個(gè)并行通道同時(shí)也可以用來遠(yuǎn)程提供攝像鏡頭電源,節(jié)省額外的電纜對,下圖描述了這兩種選擇。

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圖:以太網(wǎng)POF攝像鏡頭控制的不同作法

結(jié)論

隨著信息娛樂網(wǎng)路和ADAS系統(tǒng)日益增長的需求,轉(zhuǎn)移到新骨干拓樸的趨勢也越來越明顯,以太網(wǎng)的優(yōu)勢,加上使用KDPOF 1Gbps塑料光纖ASSP、Avago光收發(fā)器和Yazaki公司小尺寸光連接器的組合,提供了一個(gè)可以滿足汽車網(wǎng)絡(luò)不斷變化需求的高擴(kuò)展性和靈活性解決方案。(end)

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