對工業(yè)以太網(wǎng)在冶金自動化系統(tǒng)中的應用進行探討
1.工業(yè)以太網(wǎng)簡介
所謂工業(yè)以太同,一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標準)兼容,但在產(chǎn)品設(shè)計時,在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場要求。
2.工業(yè)以太網(wǎng)的特點
2.1 實時性和確定性
隨著快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,給解決以太網(wǎng)的非確定性問題帶來了新的鍥機,使這一應用成為可能。首先,以太網(wǎng)的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數(shù)據(jù)吞吐景相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞幾率大大下降。其次。采用星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)代替總線型結(jié)構(gòu),交換機將網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個網(wǎng)段。以太網(wǎng)交換機由于具有數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時交換機還可以對網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行過濾,使各個網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點問數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進行,而不需經(jīng)過主干網(wǎng),也不占用其他網(wǎng)段的帶寬,從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負荷。
再次,全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時接收和發(fā)送報文幀,也不會發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線器和全雙工通信,同時網(wǎng)絡(luò)上的沖突域不復存在(全雙工通信),或碰撞幾率大大降低(半雙工),因此,以太網(wǎng)通信確定性和實對性大大提高。
2.2 穩(wěn)定性和可靠性
以太網(wǎng)進入工藝控制領(lǐng)域的另一個主要問題是,它所用的接插件、集線器、交換機和電纜等均是為商業(yè)領(lǐng)域設(shè)計的,商用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品不能應用在有較高可靠性要求的惡劣工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中,因而需要針對較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境(如冗余直流電源輸入、高溫、低溫、防塵等)來設(shè)計工業(yè)以太網(wǎng)。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。上述問題正在迅速得到解決。為了解決在不間斷的工業(yè)領(lǐng)域應用,在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問題,美國Synergetic微系統(tǒng)公司和德國Hirschmann、Jetter AG等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了機架導軌式集線器、交換機產(chǎn)品,安裝在標準D IN導軌上,并由冗余電源供電,接插件采用牢固的DB29結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了特別設(shè)計用于連接工業(yè)應用中具有以太網(wǎng)絡(luò)接口的工業(yè)設(shè)備(如PLC、HM I、DCS系統(tǒng)等)。
此外,在實際應用中,主干網(wǎng)可采用光纖傳輸,現(xiàn)場設(shè)備的連接則可采用屏蔽雙絞線,對于重要的網(wǎng)段還可以采用冗余網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以此提高網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力和可靠性。
3.冶金自動化控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
按照目前流行的自動化體系結(jié)構(gòu),典型的冶金自動化系統(tǒng)按功能層次可分為基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)、企業(yè)信息化系統(tǒng)4個層面。
3.1 基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)
以PLC、DCS、工業(yè)控制計算機為代表的計算機控制,是以對現(xiàn)場級設(shè)備的控制。在基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)中,目前南PLC控制仍占主要地位:在冶金流程中,基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)又是關(guān)鍵的部分.它沒計的好壞直接影響到整個控制系統(tǒng)。
3.2 過程控制系統(tǒng)
冶金流程在線連續(xù)檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。采用新型傳感器技術(shù)、光機電一體化技術(shù)、軟測量技術(shù)、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)處理技術(shù)、冶金環(huán)境下可靠性技術(shù),以關(guān)鍵工藝參數(shù)閉環(huán)控制、物流跟蹤、能源平衡控制、環(huán)境排放實時控制和產(chǎn)品質(zhì)量全面過程控制為目標。實現(xiàn)冶金流程在線檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。
3.3 生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)
冶金流程的全息集成。實現(xiàn)鐵一鋼一軋橫向數(shù)據(jù)集成和相互傳遞,實現(xiàn)管理→計劃→生產(chǎn)→控制縱向信息集成。同事整合生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)倉庫,采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),提供生產(chǎn)管理控制的決策支持。
3.4 企業(yè)信息化系統(tǒng)
企業(yè)信息集成到行業(yè)信息集成。信息化的目的之一是實現(xiàn)信息共享,在有效競爭前提下趨利避害,在企業(yè)信息系統(tǒng)的編碼體系標準化、企業(yè)異構(gòu)數(shù)據(jù)/信息集成基礎(chǔ)上,進一步實現(xiàn)協(xié)作制造企業(yè)信息集成,全行業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及宏觀捌控信息系統(tǒng),直軍全球行業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及宏觀調(diào)控信息系統(tǒng)。
4.自動化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一絡(luò)通訊
4.1 自動化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
從現(xiàn)場級到生產(chǎn)控制級,再到公司管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可采用多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計,目前用到最多的就是工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場級大多采用西門子的Profibus網(wǎng)絡(luò),不過西門子的Profinet網(wǎng)絡(luò)(是把以太網(wǎng)和Profibus結(jié)合于一體)是新開發(fā)的一種現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò).在將來會逐步代替Profibus網(wǎng)絡(luò),而現(xiàn)場級以上的三層控制系統(tǒng)大都采用以太網(wǎng)。
以太網(wǎng)在自動化控制系統(tǒng)中扮演著很重要的角色?;A(chǔ)自動化系統(tǒng)中的現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)采用Profibus(使用最為廣泛)或Profinet是目前最流行和實用的兩種網(wǎng)絡(luò)。但是Profinet網(wǎng)絡(luò)比Profibus網(wǎng)絡(luò)優(yōu)越很多,因為Profinet就是基于以太網(wǎng)的,因此,Profinet是后來追上。
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