基于S7-300PLC的控制系統(tǒng)在門式起重機(jī)中的應(yīng)用
4.2.2 s7-300plc在控制器中的應(yīng)用
s7-300plc接口連接圖如圖6(包括中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架)所示。
圖中fm350是一種高性能的計(jì)數(shù)功能模塊,可以用來計(jì)數(shù)和測(cè)量。對(duì)于fm350應(yīng)用到控制器中時(shí),要將脈沖電源等級(jí)開關(guān)打到正確位置,還要對(duì)其進(jìn)行軟件配置。
4.3 s7-300plc控制的流程分析
根據(jù)門式起重機(jī)工作流程和作業(yè)要求,控制流程應(yīng)該由以下幾個(gè)流程圖組成(見圖7~圖11)。
圖8主循環(huán)圖和循環(huán)中
圖9 起升機(jī)構(gòu)程序流程圖
圖10 小車機(jī)構(gòu)流程
圖11 行走機(jī)構(gòu)程序流程圖和pid子程序流程圖
5 結(jié)論
本文首先分析了傳統(tǒng)起重機(jī)調(diào)速的特點(diǎn),總結(jié)提出了傳統(tǒng)方法的缺陷和不足,接著簡(jiǎn)要論述了變頻調(diào)速技術(shù),最后詳細(xì)介紹了如何將s7-300應(yīng)用到起重機(jī)控制系統(tǒng)。
門式起重機(jī)系統(tǒng)中以s7-300plc為核心,結(jié)合傳感器和一些低壓控制裝置共同組成了整機(jī)的控制系統(tǒng),控制準(zhǔn)確,反應(yīng)靈敏,操作簡(jiǎn)單,成本適中,適合大規(guī)模生產(chǎn)。
作者簡(jiǎn)介
程玉凱(1987-) 男 在讀碩士研究生,研究方向?yàn)楣╇姲踩爸悄茈娖鳌?BR>
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