ACS多軸運動控制系統(tǒng)應用

作者：時間：2014-01-13 來源：網絡

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為了滿足當今半導體產業(yè)的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網絡的控制屬性的運動控制平臺方向。

許多先進機器的控制平臺，即基于網絡和集中控制開始看到從自動化領域里廣泛的實踐，因為它們需要大量的處理能力和通信帶寬，這在幾年前微處理器和網絡技術是無法實現的。

在高端多軸自動化行業(yè)很多人知道，從20世紀90年代以來的集中式多軸控制器的好處。使用中央高速處理器，處理協調多軸運動控制已被證明為確定性數字伺服控制的有效架構，使最快的更新率和精密的同步。另外，網絡結構，如CANopen網絡的，已經成功地實踐在了太陽能電池板劃線，半導體制造和通用自動化應用中等需要可擴展性，開放的多廠商和設備，對成本控制敏感的系統(tǒng)設計中的運動控制領域。網絡標準也一直在不斷發(fā)展，并且不斷提高的帶寬和可靠性。現在，隨著基于以太網的實時工業(yè)網絡，如EtherCAT技術 – 決定性的實時工業(yè)網絡具有足夠的帶寬以支持高性能協調很多個運動控制軸和I / O，是有可能的實現機器控制控制解決方案，他具有集中式和基于網絡控制的最佳品質。

下面是三個最近需要高度的協調和精確的多軸運動控制案例，每一個展現著對控制系統(tǒng)的獨特的挑戰(zhàn)和極限。

1。太陽能電池板劃線和光學檢測設備

扁平面板和薄片的激光劃線經常需要用到極其高性能的運動控制，包括高的速度和加速度，高度協調的多軸激光路徑，晶圓檢查和及其最小的運動誤差最大化光伏（PV）的晶圓密度或解決最小的缺陷。

大尺寸面板占用面積超過一平方米以上;而且，由于面板增加的尺寸的規(guī)模，導致的機器設備的復雜性和多軸數和運動的性能和功率的需求。最近，太陽能面板板劃線設備和檢測設備的制造商在設計一條15軸的生產線的控制系統(tǒng)是遇到了很多挑戰(zhàn)。有些版本的機器還使用了其他輔助軸和I / O設備。

一個集中架構的多軸控制模塊，對如此多的軸的協調提供了優(yōu)秀的性能。支持多達八個電機驅動器，由于大型龍門定位臺的要求，主控制器支持復雜的MIMO（多輸入多輸出）控制算法，并提供了用于快速移動的兩個線性伺服電機每個連續(xù)高達10千瓦功率在大型面板的切割過程中。