基于FPGA的可復(fù)用SPI接口設(shè)計
長期以來,外圍設(shè)備與主機(jī)CPU速度之間的不匹配始終困擾著人們,影響了計算機(jī)系統(tǒng)更迅速的發(fā)展。隨著計算機(jī)處理能力及存儲規(guī)模的迅速增長,這個問題表現(xiàn)得更加突出。雖然已經(jīng)采取了各種軟、硬件的方法,不斷地改善著CPU與I/O設(shè)備之間的接口性能。然而,在許多應(yīng)用中接口問題依然是制約系統(tǒng)性能的瓶頸。對于特定的設(shè)計,設(shè)計者面對紛繁蕪雜的接口標(biāo)準(zhǔn),一般根據(jù)系統(tǒng)所需的成本及功能選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,這可能導(dǎo)致接口標(biāo)準(zhǔn)沖突和引起互用性問題;或許重新選擇與接口兼容的標(biāo)準(zhǔn)器件,但又可能會 造成不滿足功能需要或成本要求等。
FPGA技術(shù)的迅速發(fā)展使得接口問題有了好的解決方案。例如,現(xiàn)有的高性能接口IP及高速物理I/O的 FPGA,可滿足10Gb/s以上的通信系統(tǒng)的要求;而且用FPGA解決接口不兼容器件間的通信問題。因此本文 將提出一種新的基于FPGA 的SPI 接口設(shè)計方法。
SPI(Serial Peripheral Interface)串行外設(shè)接口總線[1]是一種同步全雙工串行通信接口總線。由于其連線簡單使用方便,故得到廣泛應(yīng)用。在實際開發(fā)應(yīng)用中,若主控制器無SPI接口或需要與多個具有SPI接口的外設(shè)通信,就要使用主控制器的I/O口通過軟件來模擬,這就在很大程度上限制了其應(yīng)用且給數(shù)據(jù)傳輸帶來不便。在FPGA技術(shù)迅速發(fā)展的時代,解決這個問題最方便的辦法就是集成一個SPI核到芯片上。
這里根據(jù)業(yè)界通用的SPI總線的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計一種可復(fù)用的高速SPI總線。設(shè)計過程中很多變量都采用參數(shù)形式,具體應(yīng)用于工程實踐時根據(jù)實際需要更改參數(shù)即可,充分體現(xiàn)了可復(fù)用性。
2、 SPI 總線原理
SPI 總線由四根線組成:串行時鐘線(SCK),主機(jī)輸出從機(jī)輸入線(MOSI),主機(jī)輸入從機(jī)輸出線(MISO),還有一根是從機(jī)選擇線(SS),它們在與總線相連的各個設(shè)備之間傳送信息,其連接方式如圖1。
SPI 總線中所有的數(shù)據(jù)傳輸由串行時鐘SCK 來進(jìn)行同步,每個時鐘脈沖傳送1 比特數(shù)據(jù)。SCK 由主機(jī)產(chǎn)生,是從機(jī)的一個輸入。時鐘的相位(CPHA)與極性(CPOL)可以用來控制數(shù)據(jù)的傳輸。CPOL=“0”表示SCK 的靜止?fàn)顟B(tài)為低電平,CPOL =“1”則表示SCK 靜止?fàn)顟B(tài)為高電平。時鐘相位(CPHA)可以用來選擇兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸模式。如果CPHA =“0”,數(shù)據(jù)在信號SS 聲明后的第一個SCK 邊沿有效。而當(dāng)CPHA=“1” 時, 數(shù)據(jù)在信號SS聲明后的第二個SCK 邊沿才有效。因此,主機(jī)與從機(jī)中SPI 設(shè)備的時鐘相位和極性必須 要一致才能進(jìn)行通信。
SPI 可工作在主模式或從模式下。在主模式下,每一位數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收需要1 次時鐘作用;而在從 模式下,每一位數(shù)據(jù)都是在接收到時鐘信號之后才發(fā)送/接收。1個典型的SPI系統(tǒng)包括一個主MCU和1 個或幾個從外圍器件。
3、設(shè)計原理
Verilog HDL 是一種硬件描述語言,他可以用來進(jìn)行各種級別的邏輯設(shè)計,可以用來進(jìn)行數(shù)字邏輯系統(tǒng)的仿真驗證、時序分析和邏輯綜合等,應(yīng)用十分廣泛。本文使用Verilog設(shè)計 SPI接口模塊,實現(xiàn)可IP復(fù)用的通用結(jié)構(gòu)。根據(jù)SPI總線原理,可用幾個功能模塊來實現(xiàn)微處理器與從設(shè)備之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。
3.1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
根據(jù)SPI 總線的原理,本設(shè)計的SPI Master同SPI協(xié)議兼容,在主機(jī)側(cè)的設(shè)計相當(dāng)于wishbone總線[2]規(guī)范兼容的slave設(shè)備,總體架構(gòu)可分為以下3個功能模塊[3]:Clock generator、Serial interface、Wishbone interface
3.2. 模塊設(shè)計
3.2.1 時鐘產(chǎn)生模塊spi-clgen設(shè)計
SPI時鐘分頻模塊中的時鐘信號的來源是外部系統(tǒng)提供的時鐘clk_in,模塊會根據(jù)各個不同接口的時鐘分頻因子寄存器,產(chǎn)生相應(yīng)的時鐘輸出信號clk_out。由于SPI沒有應(yīng)答機(jī)制,為了能夠保證時序的可靠性,特別設(shè)計了一個無論對于奇分頻還是偶分頻都異??煽康臅r鐘生成模塊產(chǎn)生傳輸所需要的串行時鐘。
此模塊重點考慮了奇分頻的情況,為了節(jié)省資源對奇分頻的做改動同時也能實現(xiàn)偶分頻的情況。對輸入主時鐘的同步奇整數(shù)分頻,可以簡單地用一個Moore機(jī)來實現(xiàn),編碼采用Moore機(jī)增加了可靠性。
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