RS-232 轉(zhuǎn)RS-485 網(wǎng)絡(luò)的通信
本系統(tǒng)采用點(diǎn)對多點(diǎn)/兩線半雙工的通信方式,UT-201 接口轉(zhuǎn)換器與智能儀表的硬件接線示意圖如圖2。
圖2 RS-485 點(diǎn)對多點(diǎn)/兩線半雙工連接示意圖。
3 UT-201 轉(zhuǎn)換器的介紹
UT-201 轉(zhuǎn)換器采用DB-9/DB-9 通用轉(zhuǎn)接插頭,輸出接口配有普通接線柱,它的引腳分配如下表1 和表2:
表1 RS-232 端的引腳分配
表2 RS-485 端的引腳分配
表1 中是UT-201 轉(zhuǎn)換器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接的RS-232 接口,因?yàn)椴皇褂帽O(jiān)控計(jì)算機(jī)的傳送控制信號,所以只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。表2 中T/R+、T/R-代表收發(fā)A+、B-,VCC 代表備用電源輸入,GND 代表公共地線,點(diǎn)到點(diǎn)、點(diǎn)到多點(diǎn)、半雙工通信接兩根線(T/R+、T/R-),接線原則“發(fā)/收+”接對方的“發(fā)/收+” 、“發(fā)/收-”
接對方的“發(fā)/收-” ,RS-485 半雙工模式接線時將T/R+(發(fā)/收+)接對方的A+ 、T/R-(發(fā)/收-)接對方的B-。
4 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的介紹
通過UT-201 在監(jiān)控計(jì)算機(jī)和智能儀表之間搭建的RS-485 網(wǎng)絡(luò),硬件是采用RS-485 接線,主從式半雙工通訊,主機(jī)呼叫從機(jī)地址,從機(jī)應(yīng)答方式通訊。通信協(xié)議是遵循MODBUS 協(xié)議,由于是和現(xiàn)場智能儀表進(jìn)行通訊,所以選擇MODBUS 通訊協(xié)議的RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)模式,數(shù)據(jù)幀10 位,1 個起始位,8 個數(shù)據(jù)位,1 個停止位,無校驗(yàn)。波特率:9600;19200;38400。
MODBUS 協(xié)議共有二十幾個功能編碼,我們用的智能儀表是XMD5000 萬能輸入多路巡檢儀,它只需要用到MODBUS 協(xié)議的03H、06H、83H、86H 等幾個功能編碼就能夠?qū)崿F(xiàn)基本數(shù)據(jù)的傳送。
例如主機(jī)希望讀取1 號儀表第1 通道(寄存器地址0010)的瞬時值(假設(shè)為130),則只需要調(diào)用功能編碼03H。主機(jī)請求和從機(jī)響應(yīng)的幀格式如下:
主機(jī)發(fā)送:
第1 字節(jié)ARD : 從機(jī)地址碼(=001~254)
第 2 字節(jié)03H : 讀寄存器值功能碼
第3、4 字節(jié) : 要讀的寄存器開始地址
第5、6 字節(jié) : 要讀的寄存器數(shù)量
第7、8 字節(jié) : 從字節(jié)1 到6 的CRC16 校驗(yàn)和
從機(jī)回送:
浮點(diǎn)數(shù):43020000 表示整數(shù)130 (符合IEEE-754 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)數(shù))
第1 字節(jié)ARD : 從機(jī)地址碼(=001~254)
第2 字節(jié)03H : 返回讀功能碼
第3 字節(jié) : 字節(jié)總數(shù)
第4~7 字節(jié) : 寄存器數(shù)據(jù)
第8、9 字節(jié) : 從字節(jié)1 到7 的CRC16 校驗(yàn)和
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