正弦電氣EA100伺服成功應(yīng)用于繞線機(jī)
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,就需要用到繞線機(jī)。
例如:各種電動(dòng)機(jī),日光燈鎮(zhèn)流器,各種大小變壓器,電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機(jī),麥克風(fēng)的音圈,各種電焊機(jī)等,這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞。
二、繞線機(jī)系統(tǒng)介紹
本文介紹伺服在繞線機(jī)上的應(yīng)用。
控制系統(tǒng)是雷信控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等??刂品绞綖槊}沖+方向。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)繞線輪運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率為1KW。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是同步輪。
三、伺服系統(tǒng)介紹
1、接線
伺服脈沖方向信號與控制卡對應(yīng)連接。
2、伺服設(shè)置
脈沖模式:脈沖+方向;
電子齒輪比:4:1;
3、伺服調(diào)試
繞線機(jī)傳動(dòng)采用同步輪傳動(dòng),傳動(dòng)準(zhǔn)確,工作時(shí)無滑動(dòng),具有恒定的傳動(dòng)比,傳動(dòng)平穩(wěn),具有緩沖、減振能力,噪聲低。
調(diào)試過程中,要確保不引起系統(tǒng)振蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止繞線輪停止時(shí)產(chǎn)生過沖。
四、總結(jié)
1、繞線機(jī)改造調(diào)試效果客戶滿意,用1KW伺服代替panasonic3KW伺服,性能可以跟日系伺服相媲美。
2、自EA100驅(qū)動(dòng)器裝上繞線機(jī)后,一直運(yùn)轉(zhuǎn)正常,穩(wěn)定可靠性得到了驗(yàn)證。
3、高性價(jià)比EA100驅(qū)動(dòng)器,相信會(huì)給新老客戶帶來更多驚喜。 電焊機(jī)相關(guān)文章:電焊機(jī)原理
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