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淺析伺服電機(jī)的慣量問題,伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異

  • 淺析伺服電機(jī)的慣量問題,伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異-伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù),直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)特性及種類

  • 直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù),直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)特性及種類-直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī),又稱執(zhí)行電機(jī),它能夠把輸入的電壓信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與一般用途的直流電動(dòng)機(jī)相同。
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型分類與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析

  • 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型分類與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析-伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
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淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析

  • 淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析-伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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交流伺服電動(dòng)機(jī)解析,交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型、控制方式及其特點(diǎn)

  • 交流伺服電動(dòng)機(jī)解析,交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型、控制方式及其特點(diǎn)-交流伺服電動(dòng)機(jī),是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。
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伺服系統(tǒng)淺析,伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

  • 伺服系統(tǒng)淺析,伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求-伺服系統(tǒng),亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
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伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角

  • 伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角-在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置(通常是補(bǔ)償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負(fù)反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償聯(lián)接形式的特點(diǎn)及有關(guān)注意事項(xiàng)。
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直流伺服系統(tǒng)解析,直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理

  • 直流伺服系統(tǒng)解析,直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理-直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
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永磁直流伺服電機(jī)淺析,永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試

  • 永磁直流伺服電機(jī)淺析,永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試-伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修,伺服電機(jī)過熱問題的解決方法

  • 伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修,伺服電機(jī)過熱問題的解決方法-伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計(jì)算

  • 伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計(jì)算-伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
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直流伺服電機(jī)速度控制單元解析,直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制

  • 直流伺服電機(jī)速度控制單元解析,直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制-伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
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伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制,交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異

  • 伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制,交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異-伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)

  • 交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)-伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
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交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速解析,交流伺服電機(jī)的SPWM變頻調(diào)速

  • 交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速解析,交流伺服電機(jī)的SPWM變頻調(diào)速-交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。    定義  (1)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。  ?。?)在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]

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