變頻器在建筑升降機行業(yè)的應(yīng)用

圖4：抱閘制動電路

當主電路空氣開關(guān)閉合時，在電路無故障情況下KM1吸合，主電路上電；在空氣開關(guān)QF3和QF4閉合的情況下，控制電路上電；中間繼電器KA1的狀態(tài)由變頻器輸出繼電器RO1控制，RO1A與RO1B之間為常閉觸點，只有在變頻器通電且發(fā)生故障的情況下RO1A與RO1B之間才斷開；控制電路上電時，KA1吸合，如果變頻器啟動按鈕觸發(fā)，則KM2吸合且自鎖，變頻器輸入電源由交流接觸器KM2控制；變頻器設(shè)置成端子控制方式，上升與下將命令由繼電器KD與KH控制，且KD與KH在電氣接線圖上形成互鎖，如此設(shè)計主要是考慮方便操作；在升降機工作中變頻器出現(xiàn)故障時，RO1A與RO1B之間斷開，KA1斷開，從而KM1斷開，變頻器輸入電路斷開，RO1A與RO1B之間重新閉合，如操作者再按下變頻器啟動按鈕ST1，則KM1重新吸合，變頻器重新上電，可查閱變頻器上一次故障及時排除故障，在故障沒有排除的情況下，即使重新觸發(fā)變頻器啟動按鈕ST1，啟動上升或下降開關(guān)，升降機也無法上升或下降。這樣，通過變頻器輸出繼電器與外圍電氣設(shè)計，使系統(tǒng)強制性的在安全范圍內(nèi)工作，控制流程如圖5所示

圖5：控制流程

抱閘控制繼電器KB通過變頻器輸出繼電器RO2控制，RO2A與RO2C之間為常開觸點。變頻器啟動且變頻器上升或下降端子接通時，變頻器直接以0.3HZ頻率啟動，且持續(xù)保持0.3S，0.3S后變頻器輸出頻率以設(shè)定的加速度上升，當變頻器輸出頻率達到0.31HZ時，RO2A 與RO2C之間接通，抱閘控制繼電器KB吸合，電機制動器松閘，電機處于可運行狀態(tài)，如此設(shè)置目的是使升降機在上升或下降啟動時電機輸出足夠的扭矩防止 “溜鉤“，同時也防止在上升啟動時電機沖擊機械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動甚至損壞整個機械系統(tǒng)。
當變頻器控制升降機在上升過程中減速時，變頻器處于第二象限工作狀態(tài)，當變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機制動器立即抱閘。為保證抱閘穩(wěn)定，變頻器輸出頻率繼續(xù)按設(shè)定的減速度下降，當輸出頻率為0.3HZ時，變頻器輸出直流制動電流，使電機提供100%的制動扭矩，且持續(xù)時間為1S，如此設(shè)置目的是為保證電機在低速至停機過程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時也使升降機在上升過程中停機時不產(chǎn)生抖動，且能實現(xiàn)準確的定位。
當變頻器控制升降機在下降過程中減速時，變頻器處于第四象限工作狀態(tài)，當變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機制動器立即抱閘，為保證抱閘穩(wěn)定，變頻器輸出頻率繼續(xù)按設(shè)定的減速值下降，當輸出頻率為0.3HZ時，變頻器輸出直流制動電流，使電機提供100%的制動扭矩，且持續(xù)時間為1S，如此設(shè)置目的是為保證升降機下降過程中電機在低速至停機過程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤”，同時也使升降在下降過程中停機時不產(chǎn)生抖動，且能實現(xiàn)準確的定位。
當運行過程中變頻器出現(xiàn)故障，如變頻器過流、電機過載等故障時，由控制電路將變頻器輸入電路立即切斷，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機制動器立即抱閘，整個系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，如此在整個系統(tǒng)處于非運行狀態(tài)時，電機制動器均處于抱閘狀態(tài)，保證了整個系統(tǒng)的高度安全；電機制動器抱閘與松閘控制流程如圖6所示。