影響數(shù)控飛剪機(jī)動(dòng)態(tài)剪切精度的諸因素實(shí)驗(yàn)研究
加入技術(shù)交流群
①放卷工步由變頻器驅(qū)動(dòng)實(shí)施鋼帶放卷。
?、诔尚凸げ酵瓿蓻_齒和成型。
?、垡苿?dòng)剪切平臺(tái)（以下簡稱移動(dòng)平臺(tái)）完成對(duì)齒條的剪切。
本文討論的是“移動(dòng)剪切平臺(tái)對(duì)齒條的動(dòng)態(tài)剪切過程及其各影響因素”。
1.1移動(dòng)剪切平臺(tái)對(duì)齒條的動(dòng)態(tài)剪切過程
⑴齒條的運(yùn)動(dòng)
齒條的運(yùn)動(dòng)速度由成型工步的速度決定。成型工步由變頻器驅(qū)動(dòng)。其速度是一確定值。
?、埔苿?dòng)平臺(tái)由數(shù)控系統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)上裝有編碼器和沖切模。由編碼器對(duì)齒條的長度進(jìn)行數(shù)齒計(jì)數(shù)。由沖切模實(shí)施動(dòng)態(tài)沖切。
?、莿?dòng)態(tài)沖切
①在正常工作時(shí)，齒條由成型工步驅(qū)動(dòng)以規(guī)定的速度運(yùn)行。齒條進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)后，安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的編碼器對(duì)齒條的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)信號(hào)到達(dá)“啟動(dòng)計(jì)數(shù)值”時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出伺服電機(jī)正向啟動(dòng)信號(hào)。
?、谝苿?dòng)平臺(tái)正向移動(dòng)跟隨齒條運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)計(jì)數(shù)信號(hào)到達(dá)“齒長計(jì)數(shù)值”時(shí)，此時(shí)移動(dòng)平臺(tái)速度已經(jīng)與齒條運(yùn)動(dòng)速度相等，系統(tǒng)發(fā)出沖切信號(hào)切斷齒條。
③移動(dòng)平臺(tái)正向停止，反向運(yùn)動(dòng)回到起點(diǎn)。等待下一次沖切循環(huán)。
1.2移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
?。?）控制系統(tǒng)主控單元三菱FX1S-20MR。FX1S-20MR負(fù)責(zé)接收編碼器計(jì)數(shù)信號(hào)，發(fā)出移動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)信號(hào)，沖切信號(hào)，正向停止信號(hào)、反向啟動(dòng)信號(hào)。
?、埔苿?dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)中的一個(gè)伺服軸。其正向啟動(dòng)/停止，反向啟動(dòng)/停止信號(hào)由主控單元三菱FX1S-20MR發(fā)送至數(shù)控系統(tǒng)。
?、蔷幋a器為國產(chǎn)編碼器，每轉(zhuǎn)32脈沖。對(duì)應(yīng)于齒條是每齒1個(gè)脈沖。脈沖信號(hào)接入FX1S-20MR。
2.移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)沖切模式分析
在編制完成移動(dòng)平臺(tái)的PLC程序和設(shè)置伺服電機(jī)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)后，對(duì)齒條進(jìn)行了試切。以5條為一組試驗(yàn)了各運(yùn)行參數(shù)。其結(jié)果是移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行節(jié)拍符合生產(chǎn)要求，但齒條長度長短不一。試驗(yàn)了各種參數(shù)仍然沒有得到滿意結(jié)果。為此必須對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的沖切方式及影響沖切精度的各因素進(jìn)行仔細(xì)的分析，找出影響沖切精度的主要原因。
2.1移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)沖切模式分析
移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)沖切過程如圖2所示：
?。?）A-B階段：
齒條進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)后，安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的編碼器對(duì)齒條的齒數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)信號(hào)到達(dá)“啟動(dòng)計(jì)數(shù)值”時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出伺服電機(jī)正向啟動(dòng)信號(hào)。
移動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)加速運(yùn)行，當(dāng)“齒條行程”與“移動(dòng)平臺(tái)行程”之差=跟隨行程，即圖2的B點(diǎn)，系統(tǒng)發(fā)出計(jì)數(shù)完成信號(hào)（已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)剪切長度）。
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
評(píng)論