現(xiàn)場總線技術(shù)及其特點(diǎn)
現(xiàn)場總線的概念是隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)延伸到工業(yè)過程現(xiàn)場成為可能后,于1984年左右提出的。現(xiàn)場總線一般定義為:一種用于智能化現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的開放式,數(shù)字化,雙向串行,多節(jié)點(diǎn)的通信總線。其主要特征:
1.?dāng)?shù)字式通信方式取代設(shè)備級的模擬量(如4-20mA,0-5V等信號)和開關(guān)量信號;
2.在車間級與設(shè)備級通信的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò);
3.現(xiàn)場總線是工廠自動化過程中現(xiàn)場級通信的一次數(shù)字化革命;
4.現(xiàn)場總線使自控系統(tǒng)與設(shè)備加入工廠信息網(wǎng)絡(luò),成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層。使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場;
5.在CIMS系統(tǒng)中,現(xiàn)場總線是工廠計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場級設(shè)備的延伸,是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。
現(xiàn)場總線是工業(yè)控制系統(tǒng)的新型通訊標(biāo)準(zhǔn),是基于現(xiàn)場總線的低成本自動化系統(tǒng)技術(shù)?,F(xiàn)場總線技術(shù)的采用將帶來工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)的革命。采用現(xiàn)場總線技術(shù)可以促進(jìn)現(xiàn)場儀表的智能化、控制功能分散化、控制系統(tǒng)開放化,符合工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢。
作為連接生產(chǎn)現(xiàn)場的儀表、控制器等自動化裝置的通訊網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場總線是九十年代在國際興起的新一代全分布式控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。伴隨著數(shù)字化時代的來臨,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System, FCS)必將成為工業(yè)自動化的主流。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn):
全數(shù)字化
將企業(yè)管理與生產(chǎn)自動化有機(jī)結(jié)合一直是工業(yè)界夢寐以求的理想,但只有在FCS出現(xiàn)以后這種理想才有可能高效、低成本地實現(xiàn)。在采用FCS的企業(yè)中,用于生產(chǎn)管理的局域網(wǎng)能夠與用于自動控制的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)緊密銜接。此外,數(shù)字化信號固有的高精度、抗干擾特性也能提高控制系統(tǒng)的可靠性。
全分布
在FCS中各現(xiàn)場設(shè)備有足夠的自主性,它們彼此之間相互通信,完全可以把各種控制功能分散到各種設(shè)備中,而不再需要一個中央控制計算機(jī),實現(xiàn)真正的分布式控制。
雙向傳輸
傳統(tǒng)的4~20mA電流信號,一條線只能傳遞一路信號?,F(xiàn)場總線設(shè)備則在一條線上即可以向上傳遞傳感器信號,也可以向下傳遞控制信息。
自診斷
現(xiàn)場總線儀表本身具有自診斷功能,而且這種診斷信息可以送到中央控制室,以便于維護(hù),而這在只能傳遞一路信號的傳統(tǒng)儀表中是做不到的。
節(jié)省布線及控制室空間
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)每個儀表都需要一條線連到中央控制室,在中央控制室裝備一個大配線架。而在FCS系統(tǒng)中多臺現(xiàn)場設(shè)備可串行連接在一條總線上,這樣只需極少的線進(jìn)入中央控制室,大量節(jié)省了布線費(fèi)用,同時也降低了中央控制室的造價。
多功能儀表
數(shù)字、雙向傳輸方式使得現(xiàn)場總線儀表可以擺脫傳統(tǒng)儀表功能單一的制約,可以在一個儀表中集成多種功能,做成多變量變送器,甚至集檢測、運(yùn)算、控制與一體的變送控制器。
開放性
1999年底現(xiàn)場總線協(xié)議已被IEC 批準(zhǔn)正式成為國際標(biāo)準(zhǔn),從而使現(xiàn)場總線成為一種開放的技術(shù)。
互操作性
現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)保證不同廠家的產(chǎn)品可以互操作,這樣就可以在一個企業(yè)中由用戶根據(jù)產(chǎn)品的性能、價格選用不同廠商的產(chǎn)品,集成在一起,避免了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中必須選用同一廠家的產(chǎn)品限制,促進(jìn)了有效的競爭,降低了控制系統(tǒng)的成本。
智能化與自治性
現(xiàn)場總線設(shè)備能處理各種參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)信息及故障信息,具有很高的智能,能在部件、甚至網(wǎng)絡(luò)故障的情況下獨(dú)立工作,大大提高了整個控制系統(tǒng)的可靠性和容錯能力。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)通常由以下部分組成:
現(xiàn)場總線儀表、控制器
現(xiàn)場總線線路
監(jiān)控、組態(tài)計算機(jī)
這里的儀表、控制器、計算機(jī)都需要通過現(xiàn)場總線網(wǎng)卡、通信協(xié)議軟件連接到網(wǎng)上。因此,現(xiàn)場總線網(wǎng)卡、通信協(xié)議軟件是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)和神經(jīng)中樞。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是國家九五科技攻關(guān)的重點(diǎn)項目。
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現(xiàn)場總線系統(tǒng)的功能安全評價大體分以下幾點(diǎn):
(一)現(xiàn)場總線系統(tǒng)完成的功能
現(xiàn)場總線系統(tǒng)所起的作用是通信,它包括一組硬件和軟件,允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中,它不應(yīng)該傳播或建立會產(chǎn)生危險情形的錯誤:它應(yīng)能找出數(shù)據(jù)的訛誤,保證實時數(shù)據(jù)的傳送,傳遞應(yīng)有序,避免混亂。同時應(yīng)能隨時了解可能出現(xiàn)的故障狀態(tài),避免出現(xiàn)因通信錯誤觸發(fā)不合理的安全動作,例如使過程在不該停止時停了下來,或使過程在出現(xiàn)故障時還繼續(xù)工作等。
(二)現(xiàn)場總線系統(tǒng)安全功能評價的方法
要證明一個系統(tǒng)或子系統(tǒng)是否可以用在安全領(lǐng)域,是否符合IEC61508標(biāo)準(zhǔn),有兩個途徑:一是按照IEC61508的原則設(shè)計一個新系統(tǒng);二是沿用以前已經(jīng)使用并證明是安全的系統(tǒng),用"proven in use"方法來驗證?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的功能安全評價一般都采取第二種方法。這是一個在"使用中證實"的概念。如果一種產(chǎn)品或系統(tǒng)已經(jīng)在使用中,只要供應(yīng)商有足夠的證據(jù)證明它是安全的,那么以后相同的產(chǎn)品或系統(tǒng)就允許應(yīng)用在同等安全的領(lǐng)域。
IEC61508中提出的這種"proven in use"的概念對于供應(yīng)商和用戶都有極大的激勵作用。目前世界上此重要的設(shè)備供應(yīng)商都開始對自己的產(chǎn)品進(jìn)行這方面認(rèn)證工作。但"Proven in use"實際上有很嚴(yán)格的限制條件:
(l)Proven in use方法只能用于那些滿足相關(guān)要求的功能和接口子系統(tǒng);
(2)子系統(tǒng)的工作條件與原子系統(tǒng)的工作條件完全相同或十分相近;
(3)如果子系統(tǒng)的工作條件不同,則需要用分析和測試的方法來論證該系統(tǒng)的功能安全完整性可能達(dá)到的水平,以保證該系統(tǒng)可用于安全領(lǐng)域;
(4)聲明的失效率有足夠的統(tǒng)計學(xué)數(shù)據(jù)基礎(chǔ);
(5)收集有足夠的失效數(shù)據(jù);
(6)考慮了子系統(tǒng)的復(fù)雜性,子系統(tǒng)對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn),子系統(tǒng)失效對整個系統(tǒng)可能造成的后果,新設(shè)計等
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