基于模糊矢量控制的多電機同步控制系統(tǒng)的設計
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應用于各種領域。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，滿足一些特定系統(tǒng)對多電機控制的同步要求，多電機協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要。針對交流電機的數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，以及矢量控制的不完全解耦性等缺點，本文引入了智能控制中的模糊控制技術，選用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，設計了一種基于模糊矢量控制的多電機同步控制方案從而提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。方案中使用西門子變頻器的矢量控制功能對交流電機進行變頻調(diào)速，在西門子PLC中實現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)整的模糊控制。并通過Matlab進行系統(tǒng)設計的仿真驗證和分析。
2多電機同步控制系統(tǒng)概述
在現(xiàn)代應用系統(tǒng)的設計開發(fā)過程中，充分利用計算機仿真、實驗技術，對于系統(tǒng)設計開發(fā)過程中合理選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)、檢驗控制方法，提高系統(tǒng)設計與開發(fā)效率有著極其重要的作用。本文依據(jù)已提出的矢量變頻調(diào)速與合成誤差補償主從串聯(lián)控制方案構(gòu)建了主從軸協(xié)調(diào)控制實驗系統(tǒng)，為實際應用系統(tǒng)的設計積累經(jīng)驗與資料，硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。由于可編程控制器(PLC)具有硬件簡單、編程方便、抗干擾性強等有點，現(xiàn)已廣泛的應用與交流電機控制系統(tǒng)中，本章介紹的矢量控制是以PLC作為控制核心的控制系統(tǒng)。
多電機同步控制系統(tǒng)的正常運行對電氣傳動控制系統(tǒng)的要求基本有以下幾點：
(1)傳動系統(tǒng)要有一定的穩(wěn)定精度和快速動態(tài)響應。其中穩(wěn)態(tài)精度±0.01~0.02%，動態(tài)精度±0.05~0.5%，同步動態(tài)精度為±0.05~0.45%；
(2)工作速度要有較寬、均勻的調(diào)節(jié)范圍。調(diào)節(jié)范圍為
之間；(3)具有負荷動態(tài)調(diào)整的功能，以免造成負荷動態(tài)轉(zhuǎn)移而引起的過流或過壓；
(4)具有良好的接口能力。
3工業(yè)控制系統(tǒng)的硬件設計
3.1變頻PLC控制系統(tǒng)
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最常見的是變頻器和PLC的組合應用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，構(gòu)成了不同類型的變頻PLC控制系統(tǒng)。
變頻PLC控制系統(tǒng)在變頻器控制中屬于通用的一種控制系統(tǒng)。一個變頻PLC控制系統(tǒng)通常由三部分組成，即變頻器本體、可編程控制器PLC部分、變頻器與PLC的接口部分。交流電機由西門子變頻器進行一對一的傳動控制。西門子S7-200PLC負責控制系統(tǒng)的開關量、負責數(shù)據(jù)的處理和工藝控制。交流變頻器通過RS-485實現(xiàn)與PLC之間的通信。
PLC變頻控制系統(tǒng)實驗室設備結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
圖1系統(tǒng)實驗結(jié)構(gòu)框圖
本文重點研究交流電機的同步控制，為達到研究目的，在上述工業(yè)控制網(wǎng)絡中，以一臺交流電機為主動電機，以其它交流電機為從動電機，按照交叉耦合并行同步控制方式，進行交流電機的同步控制。
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