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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在牽引電機(jī)試驗(yàn)臺的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2013-02-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


牽引電機(jī)試驗(yàn)流程的控制包含開關(guān)量的邏輯控制和電機(jī)工作點(diǎn)的閉環(huán)調(diào)節(jié),兩者緊密結(jié)合。為了清楚地分析電機(jī)試驗(yàn)過程中不同狀態(tài)下的控制內(nèi)容,我們將電機(jī)試驗(yàn)按控制邏輯分成了若干步驟,依試驗(yàn)項(xiàng)目不同,步驟數(shù)目也不同,最多的試驗(yàn)項(xiàng)目(換向試驗(yàn)達(dá)20步之多。限于篇幅,只列出速度特性試驗(yàn)(M1正轉(zhuǎn)、滿磁場)部分流程表格。

分析試驗(yàn)流程中的控制關(guān)系。一方面,在不同的試驗(yàn)項(xiàng)目以及每一個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目的不同試驗(yàn)步驟,每個(gè)開關(guān)都具備一個(gè)確定的狀態(tài)邏輯,電機(jī)工作點(diǎn)的調(diào)節(jié)內(nèi)容也由試驗(yàn)步驟的狀態(tài)決定;另一方面,每一個(gè)試驗(yàn)步驟的切換邏輯由二十個(gè)線路開關(guān)的狀態(tài)邏輯和電機(jī)工作狀態(tài)標(biāo)志運(yùn)算決定。這樣,開關(guān)、步驟之間相互制約,建立起邏輯上的互鎖關(guān)系,試驗(yàn)流程的開關(guān)量部分的框架就這樣建立起來了。模擬量調(diào)節(jié)內(nèi)容依據(jù)試驗(yàn)步驟標(biāo)志,由分支程序選擇不同的閉環(huán)調(diào)節(jié)。當(dāng)被控量達(dá)到給定值時(shí),會產(chǎn)生標(biāo)志位,滿足步驟切換邏輯,試驗(yàn)進(jìn)行下一步。這樣試驗(yàn)流程就會依次自動進(jìn)行下去。試驗(yàn)步驟、線路開關(guān)、模擬量調(diào)節(jié)三者關(guān)系可以概括為:試驗(yàn)步驟決定線路開關(guān)的狀態(tài)和模擬量調(diào)節(jié)內(nèi)容,線路開關(guān)的狀態(tài)和模擬量標(biāo)志位又是試驗(yàn)步驟切換的邏輯條件。如下圖示。

步驟邏輯和開關(guān)邏輯的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以概括如下(其中Step(N)代表試驗(yàn)第N步,K代表開關(guān),Logic代表組合邏輯,Ex代表試驗(yàn)項(xiàng)目,F(xiàn)lag代表各個(gè)試驗(yàn)狀態(tài)標(biāo)志):

其中,“步驟切換條件”是由線路開關(guān)、電機(jī)工作標(biāo)志位的組合邏輯構(gòu)成。由此,試驗(yàn)步驟與開關(guān)構(gòu)成了“互鎖”并且步驟邏輯自身可以“自鎖”。

這種按步驟歸納邏輯關(guān)系的方法能夠把開關(guān)量連鎖控制與模擬量調(diào)節(jié)結(jié)合起來。在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場大量存在一種控制方式,包含開關(guān)量邏輯控制和模擬量閉環(huán)調(diào)節(jié),二者要求同樣嚴(yán)格,不分主次(例如化工行業(yè)化學(xué)反應(yīng)過程的控制等)。對于這樣流程的控制,這種處理方法具有一定的普遍意義[4]。

3.2 條件下系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

電機(jī)試驗(yàn)過程中,各設(shè)備關(guān)系緊密,需要共同配合完成試驗(yàn)流程,試驗(yàn)臺的控制必須兼顧各個(gè)設(shè)備,作為一個(gè)整體進(jìn)行控制。而控制分散在現(xiàn)場,所以各個(gè)測控單元的信息必須是開放的、可以與其他單元共享。CAN總線的多主性通信方式使網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間可自由通信。SHCAN2000中提供了CAN總線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場智能測控單元構(gòu)成的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)了自由、開放的通信方式,使得系統(tǒng)內(nèi)任何單元的測控?cái)?shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài),對于其他單元都是可見的,從而使試驗(yàn)臺的整體控制成為可能。

由現(xiàn)場功能不同方面,SHCAN2000現(xiàn)場控制單元可按以下組態(tài)方案實(shí)現(xiàn)[6]:

(1)通信功能

通信包括現(xiàn)場與上位機(jī)的通信、現(xiàn)場單元之間的通信。為了實(shí)現(xiàn)控制信息共享,在現(xiàn)場單元分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,每個(gè)設(shè)備的控制信息都通過CAN總線同地址映射到相同地址單元,實(shí)現(xiàn)了最大范圍的信息共享。例如,需要訪問電機(jī)工作點(diǎn)電流是否達(dá)到給定值標(biāo)志位,各控制單元只需訪問本地?cái)?shù)據(jù)庫的S10N10單元即可。

現(xiàn)場單元與上位機(jī)以及現(xiàn)場各個(gè)單元之間的通信由模塊實(shí)現(xiàn),且有分頻器模塊控制通信速率,使CAN網(wǎng)絡(luò)不致阻塞。

(2)控制功能實(shí)現(xiàn)

控制功能包括開關(guān)量控制、工作點(diǎn)調(diào)節(jié)和流程的控制。

開關(guān)量控制通過開關(guān)量運(yùn)算模塊,實(shí)現(xiàn)步驟切換邏輯運(yùn)算和開關(guān)狀態(tài)邏輯運(yùn)算。

電機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)根據(jù)試驗(yàn)步驟狀態(tài),用分支程序模塊來選擇PID運(yùn)算模塊的SP、PV,完成電機(jī)在不同工作點(diǎn)下電壓、電流、轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。此外,由于電機(jī)在不同工作狀態(tài)(起動、制停、不同工作點(diǎn))時(shí)控制模型的參數(shù)不同,所以在試驗(yàn)的不同階段,用分支程序模塊選擇已整定好的不同的PID參數(shù)(分段PID),達(dá)到理想的控制效果。

當(dāng)被控量達(dá)到預(yù)先設(shè)定值時(shí),高低值監(jiān)視模塊產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)量,參加步驟切換邏輯運(yùn)算;計(jì)數(shù)器模塊、定時(shí)器模塊控制工作點(diǎn)切換和延時(shí)等流程控制。

3.3 上位機(jī)監(jiān)控管理軟件

上位機(jī)的監(jiān)控管理軟件采用美國Intellutin公司FIX 615,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。

監(jiān)控界面由模擬試驗(yàn)線路、虛擬儀表和操作按鈕組成。試驗(yàn)員可以通過模擬試驗(yàn)線路觀察電路開關(guān)狀態(tài);虛擬儀表顯示電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度等參數(shù);試驗(yàn)步驟指示燈顯示當(dāng)前試驗(yàn)狀態(tài);操作按鈕控制電機(jī)試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)流程。

FIX與現(xiàn)場的數(shù)據(jù)交換由自行開發(fā)的I/O驅(qū)動程序——現(xiàn)場測控單元的通信模塊,來完成現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的“上傳”和上位機(jī)組態(tài)數(shù)據(jù)、控制命令的“下達(dá)”。

電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速的越限保護(hù)動作由現(xiàn)場智能測控模塊完成,但上位機(jī)保留這些報(bào)警事件的歷史紀(jì)錄(發(fā)生時(shí)間,越限值,操作者等),以備查詢、參考。

本系統(tǒng)中不同的操作權(quán)限具有不同口令保護(hù),使試驗(yàn)操作員和系統(tǒng)工程師權(quán)限不同,各司其職,消除由操作員誤操作帶來的對系統(tǒng)組態(tài)功能的破壞。

作為試驗(yàn)的最終結(jié)果,試驗(yàn)報(bào)表系統(tǒng)是由FIX組態(tài)軟件調(diào)用Microsoft Office Excel電子表格軟件實(shí)現(xiàn)的[6]。試驗(yàn)完畢后,F(xiàn)IX調(diào)用Excel中用VBA編寫的宏READ(),來完成自動將試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件到Excel表格的格式轉(zhuǎn)換,形成最終試驗(yàn)報(bào)表。并按照電機(jī)編號和試驗(yàn)項(xiàng)目作為文件名將試驗(yàn)數(shù)據(jù)存檔以備檢索。

4 結(jié)束語

本文提出的系統(tǒng)已在鐵道部戚墅堰機(jī)車車輛廠得到了成功的應(yīng)用。實(shí)踐證明,現(xiàn)場總線對于這樣典型大功率電氣設(shè)備的控制具有工作可靠、控制精度高、設(shè)計(jì)靈活、功能完備等優(yōu)點(diǎn),有良好的借鑒作用和推廣應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)
[1] 牽引電機(jī)[M] .西南交大電機(jī)系編中國鐵道出版社,1981年4月
[2] 袁愛進(jìn),等.現(xiàn)場智能測控儀表軟件組件集成技術(shù)的研究[J] .儀器儀表學(xué)報(bào),2001年第3期,269-276
[3] 牽引電機(jī)大綱[S] .鐵道部戚墅堰機(jī)車車輛廠
[4] 陳曉俠,等.CAN總線間歇的研究[J] .大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),2001年第2期,52-55
[5] “SHCAN2000分布控制系統(tǒng)智能測控組件系統(tǒng)組態(tài)使用手冊”[S] .大連鐵道學(xué)院三合儀表開發(fā)公司,1999
[6] [美] Mark Dodge等著,詹津明,等譯.Microsoft Excel 97使用大會[M] .清華大學(xué)出版社,1998年12月(end)

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