微步步進電機驅(qū)動器在AFS應用中堵轉(zhuǎn)檢測的實現(xiàn)

　　當系統(tǒng)上電時候，微控制器就會初始化，NCV70522復位。這些動作完成時，線圈電流及步進模式將被設(shè)定。然后電機驅(qū)動器將啟用。NXT脈沖將被發(fā)送實現(xiàn)轉(zhuǎn)動電機。電機轉(zhuǎn)速等于NXT脈沖頻率乘以步進細分模式的值。圖3是流程圖。

　　示例：在正常狀態(tài)及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時檢查SLA輸出電平，如下所示：

　　因此，我們可以認為：如果4個“線圈電流過流點”中有2個SLA電平低于1.5 V，那么就處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　簡介

　　與傳統(tǒng)步進電機驅(qū)動器IC相比，NCV70522包含BEMF輸出，能夠?qū)崟r地準確地反應電機運轉(zhuǎn)情況，非常適合汽車自適應前照燈系統(tǒng)中的應用。堵轉(zhuǎn)檢測閾值可以根據(jù)電機速度、負載特性及供電電壓的不同來調(diào)節(jié)。