CNC步進(jìn)電機(jī)控制2 -步進(jìn)控制

并行接口

這是一個典型的業(yè)余愛好者 CNC 設(shè)置。

PC 使用其并行（打印機(jī)）接口連接到步進(jìn)控制器，進(jìn)而驅(qū)動 CNC 銑床的步進(jìn)電機(jī)（有時簡稱為“步進(jìn)電機(jī)”）。

假設(shè)我們的工廠有三個步進(jìn)電機(jī)，讓我們放大以查看更多細(xì)節(jié)。

PC 為每個步進(jìn)電機(jī)發(fā)送兩個信號（步進(jìn)和方向）。
然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出（每個步進(jìn) 4 到 8 根線，具體取決于它們的類型）。

PC 必須專用于 CNC 任務(wù)，因為步進(jìn)/Dir 信號的時序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運(yùn)行，或者在 Windows/Linux 模式下運(yùn)行，但所有其他任務(wù)都已關(guān)閉。

步進(jìn)/降位信號

步進(jìn)和迪爾信號很容易理解。 每個步進(jìn)脈沖等于步進(jìn)電機(jī)的一個步進(jìn)，Dir控制方向。 例如，讓我們順時針移動 4 步，然后逆時針移動 4 步。

現(xiàn)在需要控制這些信號的時序。

步進(jìn)/Dir 定時

步進(jìn)控制器需要最小步進(jìn)脈沖寬度（通常為1μs）。

但更重要的是脈沖的間距（每秒的脈搏率），因為這是控制電機(jī)速度的原因。

速度和加速度

假設(shè)您的電機(jī)有 200 步/轉(zhuǎn)，并且它連接到需要 1 轉(zhuǎn)/毫米的軸。 此外，步進(jìn)控制器配置為 16 微步模式（微步進(jìn)用于使步進(jìn)更平穩(wěn)，并避免磨機(jī)振動）。

因此，對于每毫米，我們需要 200x16x1=3200 步。 如果我們想以 100mm/s 的速度移動，我們需要 320000 步/秒。 這意味著階躍需要間隔 1/320000 = 3.125μs。

現(xiàn)在，像任何機(jī)械系統(tǒng)一樣，我們無法瞬間達(dá)到固定速度。 因此，如果我們處于靜止位置，然后開始發(fā)送相隔 3.125μs 的脈沖，步進(jìn)器不會高興（它們會錯過步進(jìn)）。

我們需要的是平穩(wěn)的加速，從速度0mm/s到速度100mm/s。

速度斜坡

常見的速度斜坡是梯形輪廓。

坡道由三個部分組成：

• 加速度：施加正恒定加速度

• 恒定速度：加速度為零。

• 減速：施加負(fù)恒定加速度。

如果我們也畫出位置，這就是我們得到的。

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