臺達IED電梯一體機并聯控制

　　3 IED調試流程
　　一體化的集中控制，使IED的調試比較簡便易懂。在上電調試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線正確連接，整個的調試從電機參數自學習開始，在進行電機參數自學習首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉速、電機級數、額定頻率及額定電壓等電機參數，然后進行電機參數的自動量測；IED可以驅動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。
　　電機參數自學習完成后，通過檢修運行的方式確定井道內平層信號以及限位、強減信號的井道信號是否正常，一切正常后可以進行井道信號的自學習，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后則可以進行快車的調試。在進行舒適度調試時，通過調整加速度、減速度、零速、低速、高速時的響應帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。IED調試流程如圖3所示。

圖3 IED提示流程示意圖

　　4 IED并聯控制
　　IED只需要通過三根RS485的通訊線相連，再進行兩組參數的設定，就可以實現兩臺的電梯的并聯控制。A梯B梯兩臺并聯之電梯的通訊線連接好之后，需要設定參數，如表1所示。

表1 IED并聯參數設定

　　其中08-08為群控數量設定，并聯控制時，應該設為2，即群控數量為2；08-09參數設定電梯編號，如主梯設為1，則另外一臺設定為2；08-10參數為并聯控制功能選項，設為1時為并聯控制，設為0時為單梯運行，設定完上述參數之后就可以進行兩臺電梯的并聯控制。
　　5 并聯調度算法
　　通用的電梯并聯調度算法基本采用忙閑梯的邏輯，這種并聯控制原則始終是以一臺電梯為"忙梯"而另一臺為"閑梯"為前提的，因此出現許多需求分析的漏洞。臺達以自身對行業(yè)的深入研究及強大的技術研發(fā)能力，采用了以最短響應時間為基礎的并聯控制邏輯，實現了IED更好效率的并聯控制功能。
　　5.1傳統(tǒng)的并聯控制
　　（1）當兩梯均在基站時，由先到基站的梯響應，且此梯就定義為了忙梯。
　?。?）此算法簡單，軟件容易實現，但效率比較低，臺達IED通過判斷通過判斷電梯在不同的狀態(tài)響應外招指令所需要的時間來調配電梯，可以提高響應效率，縮短侯梯時間。傳統(tǒng)并聯控制如圖4所示。

圖4 傳統(tǒng)并聯控制