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CAN總線技術(shù)在CFA6470型混合動(dòng)力汽車中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2013-01-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1 引 言

(HEV)表示有多種動(dòng)力參與汽車驅(qū)動(dòng),一般指的是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)這兩種動(dòng)力。目前,國(guó)內(nèi)和國(guó)際上對(duì)的研究和開(kāi)發(fā)方興未艾,這種車綜合了傳統(tǒng)汽車引擎驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩大優(yōu)點(diǎn)。主要能源仍然是汽油、柴油。既充分發(fā)揮了燃料發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)力性好的優(yōu)點(diǎn),又可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)無(wú)污染、低噪聲的好處,具有低油耗、低污染的特性。并且,混合動(dòng)力汽車可以在運(yùn)行過(guò)程中維持電量的均衡,不像純電動(dòng)汽車需要配備專用的充電器等配套設(shè)備。在不遠(yuǎn)的將來(lái),混合動(dòng)力車將與傳統(tǒng)燃油車、純電動(dòng)車形成三足鼎立的局面。

混合動(dòng)力汽車在傳統(tǒng)的燃油車的基礎(chǔ)上,新增了電機(jī)、電池等部件,從而需要電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、能源總成控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,使各設(shè)備工作在高效區(qū),提高能源的利用率,使整車性能最佳。傳統(tǒng)燃油車內(nèi)的制動(dòng)控制器、變速器控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(Engine ControlUnit)等電控設(shè)備、儀表儀器采用進(jìn)行通訊,具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低、多主站等特點(diǎn),混合動(dòng)力汽車沿用燃油車的傳統(tǒng),新增的電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、能源總成控制系統(tǒng)也采用聯(lián)成一體,進(jìn)行信息的交換。

2 CAN總線技術(shù)簡(jiǎn)介

CAN(Controller Area Network)是一種先進(jìn)的串行通信協(xié)議,它最初是為了解決汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊總線,屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇。1993年CAN總線成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898:道路車輛的高速控制局域網(wǎng)數(shù)字信息交換標(biāo)準(zhǔn)),它有效支持分布式控制及實(shí)時(shí)控制,并采用了帶優(yōu)先級(jí)的CSMA/CD協(xié)議對(duì)總線進(jìn)行仲裁。因此,CAN總線允許多站點(diǎn)同時(shí)發(fā)送,這樣,既保證了信息處理的實(shí)時(shí)性,又使得CAN總線網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),保證了系統(tǒng)的可靠性。另外,CAN采用短幀結(jié)構(gòu),且每幀信息都有校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、低傳輸出錯(cuò)率。其傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線、同軸電纜或光纖。

3 混合動(dòng)力汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)

下面以長(zhǎng)豐CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車為例加以討論。CFA6470HEV以CFA6470G四輪驅(qū)動(dòng)越野車為平臺(tái),去掉了分動(dòng)箱,發(fā)動(dòng)機(jī)僅驅(qū)動(dòng)后橋,電機(jī)以鎳氫動(dòng)力電池為能源驅(qū)動(dòng)前橋,前輪、后輪通過(guò)地面摩擦力達(dá)到速度一致。能源總成控制系統(tǒng)根據(jù)整車的狀態(tài)協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停、電機(jī)的出力。整個(gè)CFA6470HEV功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

針對(duì)CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車,我們組建了如圖2所示的CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車CAN控制網(wǎng)絡(luò)。

其中能源總成控制系統(tǒng)、電機(jī)控制器以TMS320LF240x(參見(jiàn)TI公司:TMS320LF24xADSPControllers Reference Guide,1999)系列數(shù)字信號(hào)處理器為CPU,電池管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集顯示器以89C52為CPU。其各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)信息流圖見(jiàn)圖3。

4 混合動(dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)CAN接口設(shè)計(jì)

混合動(dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)作為混合動(dòng)力汽車的中央處理器,要求實(shí)時(shí)性高、運(yùn)算能力強(qiáng),且要與CAN總線相連,故其CPU選用TI公司內(nèi)嵌CAN控制器的TMS320LF2407A。

4.1 TMS320LF2407ACAN控制器簡(jiǎn)介

TMS320LF2407A的CAN控制器模塊是一個(gè)完全的CAN控制器,該控制器是一個(gè)16位的外設(shè)模塊,完全支持CAN2.0B協(xié)議,支持?jǐn)?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀,可工作在標(biāo)準(zhǔn)模式或擴(kuò)展模式下,它采用郵箱發(fā)送、接收數(shù)據(jù),對(duì)接收郵箱可配置接收屏蔽字,可編程位定時(shí)器、可編程中斷配置、可編程CAN總線喚醒功能,自動(dòng)回復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求,當(dāng)發(fā)送出現(xiàn)錯(cuò)誤或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)時(shí),CAN控制器自動(dòng)重發(fā),具有總線錯(cuò)誤診斷功能,可工作在自測(cè)試模式下。

TMS320LF2407A的CAN控制器采用郵箱機(jī)制發(fā)送、接收數(shù)據(jù),有別于一般的CAN控制器。一般的CAN控制器(如SJA1000)只有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、一個(gè)接收緩沖區(qū),再加64字節(jié)接收緩沖區(qū),當(dāng)發(fā)送不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀時(shí),須改變標(biāo)識(shí)符寄存器。當(dāng)接收不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀時(shí),屏蔽寄存器須對(duì)不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀都開(kāi)放。而TMS320LF2407A的CAN控制器有6個(gè)郵箱,其中2個(gè)接收郵箱(MBOX0、1),2個(gè)發(fā)送郵箱(MBOX4、5),2個(gè)可配置為接收或發(fā)送郵箱(MBOX2、3),每個(gè)發(fā)送郵箱相當(dāng)于一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),每個(gè)接收郵箱等同于一個(gè)接收數(shù)據(jù)區(qū),使得TMS320LF2407A在不改變標(biāo)識(shí)符寄存器或接收屏蔽寄存器的情況下最少可接收2幀(最多4幀)不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀,最少可發(fā)送2幀(最多4幀)不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀,但不可同時(shí)為最多,這對(duì)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)幀類型不多的CAN節(jié)點(diǎn)很適用。

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