淺析數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的全閉環(huán)控制
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1.安裝具 2.動(dòng)尺支架 3.調(diào)整墊 4.光柵尺
圖4
（3）取下專用安裝具，將光柵尺4安裝至位置即可。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整
1.反向間隙的補(bǔ)償
首先要求機(jī)械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時(shí)的數(shù)值不同，所以反向間隙補(bǔ)償時(shí)對(duì)進(jìn)給和快速移動(dòng)分開(kāi)進(jìn)行補(bǔ)償，傳統(tǒng)習(xí)慣上只是設(shè)定前者，這是不科學(xué)的。以FANUC Oi系統(tǒng)為例，說(shuō)明如下：
參數(shù)：P1851，各軸進(jìn)給時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。
沒(méi)定值：按切削進(jìn)給（一般取500～1000mm/min）時(shí)檢測(cè)的反向間隙值設(shè)定（用激光干涉儀測(cè)量）。
參數(shù)：P1852，各軸快速時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。
設(shè)定值：按快速（例如10000mm/min）時(shí)檢測(cè)的反向間隙值設(shè)定（用激光干涉儀測(cè)量）。
參數(shù)：P1800#4 RBK。
設(shè)定值：此位參數(shù)設(shè)定為1，則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補(bǔ)償
數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設(shè)置最大可達(dá)128點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。必要時(shí)，可對(duì)某軸進(jìn)行補(bǔ)償，一般習(xí)慣是按50mm或100mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償，為了提高精度，建議用5mm或10mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償，效果更好。
3.補(bǔ)償計(jì)數(shù)器的設(shè)定
全閉環(huán)控制時(shí)，通常設(shè)定補(bǔ)償計(jì)數(shù)器，以FANUCOi系統(tǒng)為例，說(shuō)明如下：
參數(shù)：P2010#5 HBBL反向問(wèn)隙補(bǔ)償值加到誤差計(jì)數(shù)器中。
設(shè)定值：設(shè)定為0，表示為半閉環(huán)方式（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）。
參數(shù)：P2010#4 HBPE螺距誤差補(bǔ)償值加到誤差計(jì)數(shù)器中。
設(shè)定值：設(shè)定為0，表示為全閉環(huán)方式（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）。
4.提高增益設(shè)定
在無(wú)振動(dòng)的前提下，盡量提高位置環(huán)增益P1825，速度環(huán)增益P2043、P2045及負(fù)載慣量比P2021等參數(shù)。
五、結(jié) 論
總結(jié)分析以上因素，有互相統(tǒng)一的一面，合理選取光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線，又要盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源（如絲杠副），這就要看機(jī)床設(shè)計(jì)師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計(jì)、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價(jià)比，勢(shì)必取得比較好的控制檢測(cè)效果。
通過(guò)以上幾個(gè)步驟的調(diào)試，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床一般都能獲得很好的位置精度（定位精度、重復(fù)定位精度），達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)要求，能很容易滿足用戶的需求，對(duì)數(shù)控機(jī)床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現(xiàn)實(shí)意義。
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評(píng)論