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如何在T-CPU中激活掛在DP總線的第二套編碼器作為測量系編碼器

作者: 時間:2012-12-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  一、應(yīng)用場合

  上圖是通過"MC_ChangeDataset"功能塊切換的一個典型應(yīng)用。

  生產(chǎn)線上長卷的帶鋼被切割成等尺寸的鋼板。在此系統(tǒng)中,引入機(jī)械(machine encoder),它連在測量滾輪(measuring wheel)上,用來消除鋼圈在進(jìn)給軸(feed rollers)上打滑帶來的誤差。

  在新的鋼卷進(jìn)入生產(chǎn)線之前,測量滾輪(measuring wheel)不會反饋位置值,此時,定位依賴于電機(jī)(motor encoder)。當(dāng)新的鋼卷進(jìn)入測量滾輪(measuring wheel)測量區(qū)域時,有個傳感器會檢測到這個信號。這個傳感器信號用于功能塊"MC_ChangeDataset"從電機(jī)編碼器(motor encoder)到機(jī)械編碼器(machine encoder)的切換啟動信號(條件是系統(tǒng)正在工作并且編碼器處于同步)。編碼器切換后,鋼卷會以更高的精度處于位控操作。

  二、主要步驟:

  1.硬件組態(tài)(如圖1)   圖1

  2.在S7T-Config中完成s120的組態(tài)。

  3.組態(tài)一個軸,這個軸可以是速度軸(編碼器僅用于測量速度的場合)、定位軸、從軸。

  4.如圖2點(diǎn)擊進(jìn)入剛才組態(tài)軸的"configuration"屬性,選中"Data set changeove"復(fù)選框,并點(diǎn)擊"Add",添加第二套編碼器參數(shù)。   圖2

  5.繼續(xù)點(diǎn)擊圖2中"Configuration Displayed data set…"按鈕,順著向?qū)伦摺?

  6.如圖3,在"Encoder assignment"屬性頁選中"Active encoder switchover"復(fù)選框,并按下"New encoder"按鈕添加第二套編碼器參數(shù)設(shè)定。


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