如何在T-CPU中激活掛在DP總線的第二套編碼器作為測量系編碼器

　　上圖是通過"MC_ChangeDataset"功能塊切換編碼器的一個典型應(yīng)用。

　　生產(chǎn)線上長卷的帶鋼被切割成等尺寸的鋼板。在此系統(tǒng)中，引入機(jī)械編碼器（machine encoder），它連在測量滾輪（measuring wheel）上，用來消除鋼圈在進(jìn)給軸（feed rollers）上打滑帶來的誤差。

　　在新的鋼卷進(jìn)入生產(chǎn)線之前，測量滾輪（measuring wheel）不會反饋位置值，此時，定位依賴于電機(jī)編碼器（motor encoder）。當(dāng)新的鋼卷進(jìn)入測量滾輪（measuring wheel）測量區(qū)域時，有個傳感器會檢測到這個信號。這個傳感器信號用于功能塊"MC_ChangeDataset"從電機(jī)編碼器（motor encoder）到機(jī)械編碼器（machine encoder）的切換啟動信號（條件是系統(tǒng)正在工作并且編碼器處于同步）。編碼器切換后，鋼卷會以更高的精度處于位控操作。

　　二、主要步驟：

　　1．硬件組態(tài)（如圖1） 　　圖1

　　2．在S7T-Config中完成s120的組態(tài)。

　　3．組態(tài)一個軸，這個軸可以是速度軸（編碼器僅用于測量速度的場合）、定位軸、從軸。

　　4．如圖2點(diǎn)擊進(jìn)入剛才組態(tài)軸的"configuration"屬性，選中"Data set changeove"復(fù)選框，并點(diǎn)擊"Add",添加第二套編碼器參數(shù)。 　　圖2

　　5．繼續(xù)點(diǎn)擊圖2中"Configuration Displayed data set…"按鈕，順著向?qū)伦摺?

　　6．如圖3，在"Encoder assignment"屬性頁選中"Active encoder switchover"復(fù)選框，并按下"New encoder"按鈕添加第二套編碼器參數(shù)設(shè)定。