基于CAN總線的分布式電動(dòng)型AMT系統(tǒng)
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經(jīng)過多次的調(diào)試、參數(shù)整定,得到了較好的PID控制效果。圖4 是基于M68HC908GZ16 芯片的控制節(jié)點(diǎn)控制換檔機(jī)構(gòu),針對(duì)實(shí)際階躍輸入的響應(yīng)圖,其中采樣周期T = 10 ms。從圖中可以看出,整個(gè)控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)完整的反饋控制系統(tǒng),可以準(zhǔn)確地將CAN 總線上輸入作為給定量,快速準(zhǔn)確地調(diào)整換檔機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。
圖4 AMT 控制節(jié)點(diǎn)階躍響應(yīng)控制效果
基于CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)的開發(fā)工作,已被初步證明在技術(shù)上較集中控制是更加可行有效的,同時(shí)也是很經(jīng)濟(jì)的。AMT 控制采用基于CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
a. 有效減少了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流在線路上的銅損,減少了故障發(fā)生的概率,提高系統(tǒng)的可靠性。
b. 利用CAN 總線實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸全數(shù)字化,縮短了模擬信號(hào)傳輸距離,保證系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性。
c. 該系統(tǒng)的控制單元全部分散到現(xiàn)場(chǎng),控制回路由現(xiàn)場(chǎng)控制器實(shí)現(xiàn),提高了控制的動(dòng)態(tài)性能。
d. 現(xiàn)場(chǎng)總線中允許ECU 根據(jù)車況用數(shù)字通訊的方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作和調(diào)整,易于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制策略。
綜上所述,基于CAN 總線的分布式全電動(dòng)型結(jié)構(gòu)非常適合于公交大客車AMT 系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CAN 作為汽車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線,使AMT 各控制單元能夠共享所有信息和資源,達(dá)到簡(jiǎn)化布線、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低成本的目的。按照以上思路解決了全電動(dòng)AMT 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)難題,結(jié)合微電子技術(shù),在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。既保留了原齒輪變速器傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的長(zhǎng)處,又以較小的代價(jià)具有了液力自動(dòng)變速器的自動(dòng)換檔性能。
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