基于CPCI總線的智能AD/DA模塊設計
2.6 電平轉(zhuǎn)換設計
由于DSP的接口電平為3.3 V,CPLD和PC19052接口電平為5 V,為了將兩部分兼容起來,需要使用電平轉(zhuǎn)換緩沖芯片。如圖5所示該器件有兩個供電電源、兩個方向控制端、兩個使能端。通過連接不同的電壓源可以為器件的信號引腳提供不同的電平。
2.7 A/D,D/A設計
A/D和D/A芯片通過電平緩沖期間與DSP的地址數(shù)據(jù)總線連接,由DSP芯片負責A/D和D/A的初始化以及讀寫控制。
3 CPLD邏輯設計
CPLD片內(nèi)邏輯實現(xiàn)描述框圖見圖6。在CPLD內(nèi)部主要實現(xiàn)了三個的功能,與DSP總線的邏輯接口、內(nèi)部的寄存器、控制邏輯。
與DSP總線的接口邏輯實現(xiàn)與DSP邏輯接口,使DSP對CPLD的內(nèi)部寄存器可以進行訪問。狀態(tài)寄存器為只讀寄存器,用來讀取中斷狀態(tài)、與雙口RAM進行通信的標志位等信息;控制寄存器為只寫寄存器,用來控制中斷屏蔽、修改通信的標志位。組合邏輯主要用來進行地址譯碼、讀寫譯碼。
4 DSP軟件設計
DSP軟件開發(fā)主要是在TI提供的集成開發(fā)環(huán)境CCS下,充分利用實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS的強大功能,結(jié)合自己特定的處理算法.快速構(gòu)筑一個滿足需求的高效率的軟件系統(tǒng)。在設計中,對DSP的初始化是必須的,該設計主要應用于實時控制系統(tǒng)中,其電路的主要功能是用于采集、運算、輸出。程序流程圖如圖7所示,上電后存儲在FLASH內(nèi)的程序開始運行,DSP開始依次初始化RAM存儲器、CPLD內(nèi)部寄存器、A/D寄存器、D/A寄存器。初始化完成后開始讀取A/D輸入,由于A/D轉(zhuǎn)換速度比讀取的速度慢,在讀取過程中需要查詢A/D轉(zhuǎn)換狀態(tài),等待A/D芯片輸出轉(zhuǎn)換完成信號。將讀取的數(shù)據(jù)寫入雙口RAM的指定位置,并刷新雙口RAM和CPLD內(nèi)部的標志位,通知主機讀取數(shù)據(jù)。對A/D數(shù)據(jù)進行運算,根據(jù)運算結(jié)果控制D/A輸出,等待查詢D/A轉(zhuǎn)換完成之后,程序再次跳轉(zhuǎn)至讀取A/D。
5 結(jié) 語
將該設計用于某一伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)了系統(tǒng)功能,同時對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性給予了足夠的關注。經(jīng)長時間考核,本系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。
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