基于CAN總線的機(jī)電式自動調(diào)平控制系統(tǒng)
>> 調(diào)平時(shí)間:含支腿自動架設(shè)在內(nèi)時(shí)小于1.5分鐘;半自動立即調(diào)平時(shí)小于0.5分鐘
>> 支腿承重:2~8噸
>> 調(diào)平精度:1~3’
>> 調(diào)平模式:“一鍵式”全自動調(diào)平、半自動立即調(diào)平
>> 系統(tǒng)操作溫度:-40℃~70℃
該系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):
a) 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調(diào)平策略,單腿結(jié)構(gòu)受力狀況良好,調(diào)整過程平穩(wěn)光滑;
b) 調(diào)平過程中保證座車中心高不變;
c) 調(diào)平速度快,精度高;
d) 可實(shí)現(xiàn)動態(tài)水平調(diào)整,自動跟蹤消除偏差;
e) 科學(xué)合理的調(diào)平策略確保無“虛腿”產(chǎn)生;
f) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態(tài)的智能檢測,并提供直觀的HMI顯示;
以機(jī)電式調(diào)平為例,英碩調(diào)平系統(tǒng)圖示如下:
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