現(xiàn)場總線在汽車焊裝生產(chǎn)線的應用
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(5)通過編程設備將plc的機架插槽模塊配置下載到plc。在連接總線分配器之前，我們需要通過plc模塊上的rs232接口連接plc模塊至編程設備，通過在線功能將主機架上的功能模塊和i/o模塊以及擴展機架上的i/o模塊，按照實際的插槽號一一對應地配置到plc的i/o配置中去并下載到plc，plc將通過該配置來對機架上的模塊進行掃描檢查，如果發(fā)現(xiàn)配置信息和實際的不一致將會在診斷信息里面給出具體的出錯提示，可以很直觀地通過提示找到問題點。在c200h中的插槽號是固定了的，但是在cs1h-h的處理器中的插擦好是連續(xù)分配的，如果我們要跳過一個插槽不進行配置時需要將該插槽配置為“16點虛”這樣的話它只占用插槽號但不分配實際地址。在以太網(wǎng)插槽點擊鼠標右鍵可以對以太網(wǎng)進行相關(guān)的通信設置如ip地址等，設置好后下載到plc以便后面通過網(wǎng)線與plc進行通信連接。
(6)通過編程設備將devicenet網(wǎng)絡配置的節(jié)點設備參數(shù)全部下載到總線分配器。這個過程分兩步進行：首先是將配置的節(jié)點設備組態(tài)數(shù)據(jù)下載到總線分配器模塊，通過文件選項里面的下載選項；然后是雙擊打開總線分配器，將里面配置好的i/o通道配置下載到總線分配器，通過點擊下載按鈕進行下載。這個過程都必須是在編程設備和plc在線的情況下進行的(rs232接口或者是以太網(wǎng)卡接口)，而且需要注意的是這些數(shù)據(jù)一旦下載到總線分配器后就會保存在總線分配器里面，就算掉電也不會丟失，所以有時候在使用舊的模塊對總線進行掃描時會有沖突信息提示，表明當前掃描的總線設備與總線分配器里面的存儲內(nèi)容不符(包括節(jié)點地址不符、型號不符、i/o地址不符等)，同時總線分配器的led顯示屏也會給出相應的沖突的設備的節(jié)點號。當出現(xiàn)這樣的情況時，需要手動地將實際的總線配置和i/o配置編輯正確后下載到總線分配器再次掃描就不會出現(xiàn)上面的情況。
(7)原始程序的修改。在修改程序之前先將升級的主機架和plc替換掉原來的舊機架和plc，其他的模塊保持不變，然后將離線的程序里面的cpu進行升級處理，其程序內(nèi)部的變量地址也跟著會相應的變化(因為針對不同的plc模塊其內(nèi)部地址的編址方式可能會有所不同)，外部i/o保持不變。將自動轉(zhuǎn)換后的程序通過rs232接口下載到plc進行在線試運行，看是否和原始的模塊運行時有所不同，最后得到的結(jié)論是：內(nèi)部點的自動轉(zhuǎn)換不會影響到原始程序的正常運行。運行無誤后就可以將二號位的i/o地址根據(jù)總線分配器里面的i/o配置進行相應的修改，然后保存到新的plc里面。
(8) 將所有的程序和總線節(jié)點配置文件做好備份，以便日后進行數(shù)據(jù)恢復和維護。
4 結(jié)束語
系統(tǒng)運行實踐表明：該系統(tǒng)功能強大、安全可靠、操作靈活，為生產(chǎn)線白車身的生產(chǎn)創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟效益，并大大提高了生產(chǎn)效率、自動化生產(chǎn)水平和管理水平。 電容式接近開關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開關(guān)原理
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