利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)

2、工作原理

圖3-1CAN232B原理框圖

由微處理器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議，轉(zhuǎn)換RS232通訊數(shù)據(jù)與CAN通訊數(shù)據(jù)；集成CAN控制器完成CAN協(xié)議的硬件實(shí)現(xiàn)。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在CAN數(shù)據(jù)通道上增加了完整的電氣隔離電路。隔離電路采用光電隔離元件，自帶DC/DC電源模塊，無(wú)需外接電源。

四、利用CAN232B組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)

4.1實(shí)現(xiàn)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通訊

圖4-1利用CAN232B實(shí)現(xiàn)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊

利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通訊，如圖4-1所示。只需要將每個(gè)用戶設(shè)備分別連接一個(gè)CAN232B轉(zhuǎn)換器，再通過(guò)雙絞線連接兩個(gè)CAN232B轉(zhuǎn)換器的CAN端口即可。當(dāng)通訊距離較遠(yuǎn)時(shí)，需要在CAN網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)處各安裝1個(gè)120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

在實(shí)現(xiàn)通訊前，只需要設(shè)置CAN232B轉(zhuǎn)換器的2個(gè)參數(shù)：RS232通訊波特率、CAN通訊波特率，其他參數(shù)無(wú)需進(jìn)行設(shè)置。CAN通訊波特率可以查找圖2-1中的參照數(shù)據(jù)。

由于CAN232B轉(zhuǎn)換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，利用CAN232B實(shí)現(xiàn)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通訊，可充分利用CAN總線的優(yōu)點(diǎn)，如傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、無(wú)損仲裁和錯(cuò)誤檢測(cè)處理等。在CAN波特率為10kbps時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá)到5km，極大地提高了RS232數(shù)據(jù)的傳輸距離，同時(shí)也能夠大大改善RS232數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/P>

如果用戶的數(shù)據(jù)傳輸距離超過(guò)5km距離，則需要在CAN網(wǎng)絡(luò)中間安裝CANrep中繼器。

4.2實(shí)現(xiàn)RS232多機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)

圖4-2利用CAN232B實(shí)現(xiàn)RS232多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊

利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)RS232多機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)，如圖4-2所示。注意，CAN網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)“直線型”網(wǎng)絡(luò)。首先，需要將每個(gè)用戶設(shè)備分別連接一個(gè)CAN232B轉(zhuǎn)換器；然后，通過(guò)雙絞線連接各個(gè)CAN232B轉(zhuǎn)換器的CAN端口，即可通訊。另外，需要在CAN網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)處各安裝1個(gè)120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

如果用戶的數(shù)據(jù)傳輸距離超過(guò)5km距離，則需要在CAN網(wǎng)絡(luò)中間安裝CANrep中繼器。

利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)RS232多機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)，還需要考慮是否執(zhí)行以下軟件設(shè)置環(huán)節(jié)：
1．配置主控設(shè)備的CAN232B轉(zhuǎn)換器（通過(guò)配置軟件設(shè)置）

設(shè)置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設(shè)置CAN232B中CAN報(bào)文濾波器，使設(shè)備接收所有的CAN報(bào)文。