基于CAN-bus和以太網(wǎng)的區(qū)域信息管理系統(tǒng)
2.1RS-485總線
RS-485總線是采用差分傳輸方式的一種串行網(wǎng)絡(luò),也是目前國內(nèi)應(yīng)用較多的一種遠(yuǎn)距離串行數(shù)據(jù)方式。RS-485總線使用普通雙絞線作為傳輸介質(zhì),采用直線拓樸結(jié)構(gòu),單條網(wǎng)絡(luò)線路可連接32個節(jié)點(數(shù)據(jù)來自于MAXIM公司的MAX485數(shù)據(jù)手冊),網(wǎng)絡(luò)總長度最大可達(dá)1200米。
優(yōu)點:對于單個節(jié)點,電路成本較低,設(shè)計容易,實現(xiàn)方便。
缺點:可靠性差,單個節(jié)點的故障有可能導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓;RS-485器件容易損壞;且不易界定網(wǎng)絡(luò)中的故障節(jié)點,維護(hù)成本相對較高。
適用范圍:節(jié)點數(shù)目較少,傳輸距離在1公里左右,安全性要求不高的場合。
2.2CAN-bus方案
CAN-bus是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,被廣泛應(yīng)用于歐洲的中高檔汽車中,用作ECU單元的串行數(shù)據(jù)控制網(wǎng)絡(luò);近幾年來,CAN-bus開始進(jìn)入中國各個行業(yè)的實際應(yīng)用,并于2002年被確定為電力通訊領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn),正被大家逐漸重視。與RS-485類似,CAN-bus網(wǎng)絡(luò)使用普通雙絞線作為傳輸介質(zhì),采用直線拓樸結(jié)構(gòu),單條網(wǎng)絡(luò)線路至少可連接110個節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)總長度最大可達(dá)10公里(使用標(biāo)準(zhǔn)CAN收發(fā)器PCA82C250/251芯片)。在CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)收發(fā)、硬件檢錯均由CAN控制器硬件完成,大大增強了CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的抗電磁干擾能力,即由硬件來保證CAN-bus網(wǎng)絡(luò)運行的可靠性。
優(yōu)點:可靠性高,可以支持硬件節(jié)點的即插即用;故障節(jié)點可自動關(guān)閉,不影響其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點;采用芯片硬件ID方式管理網(wǎng)絡(luò),故障節(jié)點界定十分方便,網(wǎng)絡(luò)維護(hù)成本比較低。而且,ZLG提供一系列開發(fā)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的硬件、軟件資源,設(shè)計工作的難度也降低了許多。
缺點:對于單個CAN-bus節(jié)點,硬件成本比RS-485節(jié)點要高大約20元;對于CAN控制芯片的編程比較復(fù)雜,但可以采用ZLG提供的BasicCAN模塊或PeliCAN模塊。
適用范圍:可適用于節(jié)點數(shù)目很多,傳輸距離在10公里以內(nèi),安全性要求高的場合;也可適用于對實時性、安全性要求十分嚴(yán)格的機械控制網(wǎng)絡(luò)。不適合于有大量數(shù)據(jù)需要傳輸(比如視頻/音頻信號)的場合。
下表列出了RS-485網(wǎng)絡(luò)與CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的性能比較。
2.3Lonworks方案
Lonworks總線由美國Echelon公司于1993年推出的一種現(xiàn)場總線,也是國內(nèi)90年代末期比較流行的一種現(xiàn)場總線。Lonworks總線采用神經(jīng)元芯片為核心技術(shù)設(shè)計基本節(jié)點,LonTalk通信協(xié)議支持7層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,提供一個固化在神經(jīng)元的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。
Lonworks總線的規(guī)范、設(shè)計資料并不公開,決定其不是一個開放的總線系統(tǒng);Lonworks總線采用的仲裁方式方式?jīng)Q定了可能會出現(xiàn)產(chǎn)生總線數(shù)據(jù)“死鎖”現(xiàn)象,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性并不能夠完全保證;Lonwork硬件成本相對較高,單個基本節(jié)點電路的硬件成本超過100元。國內(nèi)的Lonworks總線應(yīng)用也普遍集中于早先的智能樓宇領(lǐng)域。因此,基本上不予考慮Lonworks總線。
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