現(xiàn)場總線在交流控制系統(tǒng)中的應用
邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量,因此在多電機交流控制中對其進行邏輯互鎖的保護是必不可少的一步。
4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下,變頻器以開環(huán)方式運行,但對于較高的生產(chǎn)要求時,尤其在多電機交流傳動控制中,變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達成生產(chǎn)所需的目標。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續(xù)性生產(chǎn)線,閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二中,變頻器是以閉環(huán)控制進行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成,未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán),從模擬輸入信號(按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號,并且需設(shè)置好相應的DIP開關(guān)和參數(shù)),通過最高和最低頻率的限定,即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后,進入PID控制(PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定),再通過斜率發(fā)生器(包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME)后,直接進入電流環(huán)控制電機的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。
圖二多電機交流控制系統(tǒng)的軟件流程
5、結(jié)束語
通過對本系統(tǒng)的建構(gòu),能廣泛應用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風泵控制等領(lǐng)域。由于它通過一種開放式、具有IEC標準的現(xiàn)場總線Profibus系統(tǒng)進行組構(gòu),因此具有(1)低柔性的修改和擴展功能;(2)實現(xiàn)分布式控制,提高系統(tǒng)的響應速度,提高控制精度;(3)降低系統(tǒng)的不可靠性,增強可維護的功能。
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