現(xiàn)場(chǎng)總線在聯(lián)動(dòng)線系統(tǒng)中的應(yīng)用

0 引言

　　寧夏銀川中策（長(zhǎng)城）橡膠有限公司二車(chē)間10#擠出聯(lián)動(dòng)裝置是1988年自行設(shè)計(jì)的一套胎面冷卻聯(lián)動(dòng)裝置，電氣部分使用的是老式Z2系列直流電動(dòng)機(jī)和調(diào)壓器統(tǒng)一調(diào)壓調(diào)速方式，由于電動(dòng)機(jī)是非閉環(huán)控制，且直流調(diào)速本身的局限性，受電網(wǎng)電壓影響較大，其速度穩(wěn)定性較差，因此，各水槽之間速度難以協(xié)調(diào)，已不能滿足新產(chǎn)品工藝要求，影響產(chǎn)品質(zhì)量提高，因此決定對(duì)原電氣系統(tǒng)全部進(jìn)行改造以滿足工藝要求并提高成品率。

1 系統(tǒng)組成

　　ABB公司新提供的變頻器為交流電動(dòng)機(jī)提供了高超的性能，由于采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，推出的ACS600交流變頻器可以對(duì)標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)進(jìn)行精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制，并且不需增加成本及繁雜的脈沖編碼器反饋，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制是交流傳動(dòng)領(lǐng)域電機(jī)控制方式的一次革命，它從零速開(kāi)始不需使用電機(jī)軸上的脈沖編碼器反饋就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制，開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)速度控制精度可以達(dá)到閉環(huán)磁通矢量控制的精度，直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)交流傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)最優(yōu)的電機(jī)控制方法，它可以對(duì)所有交流電機(jī)的核心變量進(jìn)行直接控制，它開(kāi)發(fā)出交流傳動(dòng)前所未有的能力并給所有的應(yīng)用提供了益處。

　　另外，ACS600交流變頻器可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)MODBUS總線與外部控制系統(tǒng)通訊。ACS600的控制信號(hào)可全部來(lái)自MODBUS，也可部分來(lái)自串行通訊，部分來(lái)自其他的控制通道。

　　因此，在系統(tǒng)的組成上我們選擇了ABB公司的ACS600交流變頻器，并選用LG公司PLC MASTER K80作為上位機(jī)對(duì)ACS600變頻器進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工藝要求。ACS600交流變頻器具有模擬量輸入和數(shù)字量輸入通道，并支持MODBUS總線協(xié)議，為了提高系統(tǒng)的靈敏度、精確度和穩(wěn)定性，我們把系統(tǒng)硬件通過(guò)MODBUS總線協(xié)議組成了一個(gè)局域網(wǎng)：PLC作為主站，所有的ACS600變頻器作從站，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　ACS600有兩個(gè)串行通訊口（或通道）通道0和通道1。通道1是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS，通訊參數(shù)由用戶自己設(shè)定，如果想通過(guò)MODBUS控制ACS600，那么起停指令和（或）頻率給定等參數(shù)，必須設(shè)定為有通道1控制。通道0專(zhuān)門(mén)用于操作盤(pán)。

　　要實(shí)現(xiàn)MODBUS總線通訊，首先必須激活MODBUS協(xié)議。ACS600出廠時(shí)通道1并不工作，只有將參數(shù)5005PROTOCOL SEL設(shè)為2（STD MODBUS）,通道1的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議才被激活，如此就可以使用ACS600的缺省通訊參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。通道1的參數(shù)設(shè)定有參數(shù)組50 COMMUNICATION，52 STANDARD MODBUS完成。

　　5201 STATION NUMBER設(shè)定網(wǎng)絡(luò)中ACS600站號(hào)

　　5202 COMM SPEED 設(shè)定通訊速度

　　5203 PARITY 設(shè)定校驗(yàn)和停止位設(shè)定

　　5003 COMM FAULT TIME 設(shè)定通訊故障延時(shí)

　　5004 COMM FAULT FUNC 設(shè)定通訊故障功能

　　5005 PROTOCOL SEL 通訊協(xié)議選擇（設(shè)為STD MODBUS）