MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報(bào)文實(shí)例

作者：時(shí)間：2023-12-18 來源：歐工玩轉(zhuǎn)嵌入式

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MODBUS-RTU報(bào)文模型

設(shè)備地址本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/202312/453989.htm	功能代碼	數(shù)據(jù)格式	CRC校驗(yàn)L	CRC校驗(yàn)H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就是一個(gè)報(bào)文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

主機(jī)對(duì)從機(jī)寫數(shù)據(jù)操作

如果單片機(jī)接收到一個(gè)報(bào)文那么就對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理

0x01	06	00 01	00 17	98 04
從機(jī)地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)地址	數(shù)據(jù)	CRC校驗(yàn)

主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
從機(jī)地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)地址	讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	CRC校驗(yàn)

單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算CRC校驗(yàn)判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)無誤，則結(jié)果是：返回信息給主機(jī)，返回的信息也是有格式的：

從機(jī)對(duì)主機(jī)返回內(nèi)容

0x01	03	02	00 17	F8 4A
從機(jī)地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)	兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)	CRC校驗(yàn)

這樣MODBUS主機(jī)就完成了一次對(duì)從機(jī)數(shù)據(jù)的讀操作，實(shí)現(xiàn)了通訊。

MODBUS-RTU常用功能碼

數(shù)據(jù)類型	讀功能碼	寫功能碼	對(duì)象類型
離散量輸入	02		單個(gè)位
線圈狀態(tài)	01	05,15	單個(gè)位
輸入寄存器	04		16位字
保持寄存器	03	06,16	16位字

寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）

數(shù)據(jù)類型	參數(shù)地址,寄存器編號(hào)
離散量輸入	00001~0FFFF
線圈狀態(tài)	10001~1FFFF
輸入寄存器	30001~3FFFF
保持寄存器	40001~4FFFF

舉例：
Modbus協(xié)議中寄存器地址從1開始，而實(shí)際存儲(chǔ)中地址從0開始。假如要讀取寄存器編號(hào)為40005（4為塊編號(hào)，5為modbus中寄存器地址）的寄存器的數(shù)據(jù)，則應(yīng)把00
04放入報(bào)文的地址域。寄存器定義，又名碼表或者信息點(diǎn)表，應(yīng)由廠家提供的。

寄存器編號(hào)	屬性	定義	系數(shù)	備注
40001	RO	A相電壓		從40048中讀取電壓系數(shù)
40002	RO	B相電壓		從40048中讀取電壓系數(shù)

如要讀A相電壓，則應(yīng)將0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。

報(bào)文實(shí)例

1、讀40005、40006兩個(gè)寄存器，假設(shè)從機(jī)地址為1

下行報(bào)文：01 03 00 04 00 02 85 ca

從機(jī)地址	功能碼	寄存器起始地址	讀取寄存器個(gè)數(shù)	CRC校驗(yàn)
01	03	00 04	00 02	85 ca

上行報(bào)文：01 03 04 00 00 00 00 21 33

從機(jī)地址	功能碼	返回字節(jié)個(gè)數(shù)	寄存器40005數(shù)據(jù)	寄存器40006數(shù)據(jù)	CRC校驗(yàn)
01	03	04	00 00	00 00	21 33