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ModBUS協(xié)議通訊的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-06-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

(2)回應(yīng) 如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的,同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。

二、通訊的實(shí)現(xiàn):

1、PLC端設(shè)置:

07KT51在出廠時(shí)擁有默認(rèn)設(shè)置:該中心單元為從設(shè)備,波特率為19200,1位停止位,8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn)位。有關(guān)數(shù)據(jù)采集的端口、傳輸變量的物理地址的計(jì)算,功能代碼的涵義,校驗(yàn)等等,在AC31說明書上已有了詳盡的介紹,在此不復(fù)贅述。事實(shí)上,由于AC31對(duì)MODBUS的封裝,使我們的通訊工作變的異常簡單,有了通訊參數(shù),調(diào)用通訊功能模塊,無須進(jìn)行通訊過程的代碼描述。下面是一個(gè)取地址的例子:

定義一個(gè)輸出量O 62.15和內(nèi)存變量M 232.01的地址為:

O 62.15=4096+(16*62)+15=5103

M 232.01=8192+(16*232)+1=11905

當(dāng)然,根據(jù)AC31提供的地址表進(jìn)行推算,使過程顯得更容易。

2、 工控機(jī)的設(shè)置:

(1)、進(jìn)行端口的配置。端口采用MOXA公司生產(chǎn)的Transio 53智能型RS232與RS422/485雙向轉(zhuǎn)換器,充分利用其傳輸速率: 50 bps~ 921.6 Kps帶寬,內(nèi)建終端電阻的特性,保證長達(dá)1000米的通訊不受干擾。特別是當(dāng) 2 個(gè)信號(hào)在 RS-422/485 端短接在一起時(shí),具有電流過載保護(hù)功能;浪涌保護(hù):(25 KV ESD ),光電隔離(2 KV)等特性,為系統(tǒng)長期可靠運(yùn)行提供了硬件保障。軟件利用VB 實(shí)現(xiàn),在VB中通過Timer控件定時(shí)引用Mscomm控件實(shí)現(xiàn)串口通訊,利用窗體加載事件對(duì)其初始化:

Private Sub From_Load( )

Timer1.Enabled=True

Timer1.Interval=500 ‘定時(shí)傳輸間隔為500毫秒

Mscomm1.Commport=1 ‘通訊串口選擇Com1

Mscomm1.Settings=”19200,n,8,1” ‘通訊參數(shù)設(shè)置

Mscomm1.OutBufferSize=0 ‘清除緩沖區(qū)

Mscomm1.InputMod=1 ‘采用二進(jìn)制通訊

End Sub

(2)、Modbus的

使用,消息包括了一基于CRC方法的錯(cuò)誤檢測(cè)域。 CRC域是兩個(gè)字節(jié),包含一16位的二進(jìn)制值,它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC,并與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有誤。

運(yùn)算需要對(duì)位操作,根據(jù)Modbus的相關(guān)介紹用VC++做一個(gè)動(dòng)態(tài)連接庫函數(shù)checkCRC。

CRC簡單函數(shù)如下:

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

unsigned char *puchMsg ; /* 要進(jìn)行的消息 */

unsigned short usDataLen ; /* 消息中字節(jié)數(shù) */

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */

unsigned uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */

while (usDataLen——) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */

uIndex = uchCRCHi ︿ *puchMsg++ ; /* 計(jì)算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ︿ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) ;

/* CRC 高位字節(jié)值表 */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;



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