Profibus總線解決方案在柔性版印刷機上的應(yīng)用

四、系統(tǒng)要求：

◆ 單組印刷單元間必須保證定位準確，定位精度為0.5mm；

◆ 主HMI通過Profibus總線監(jiān)視單組印刷單元伺服運行狀態(tài)，實時顯示各個伺服電機的運行狀況；單組的工藝參數(shù)也可通過單組HMI設(shè)置！

◆ 自動模式下，各組印刷單元必須在同一時間啟動，同一時間到達位置！時間誤差不超過500毫秒！

◆ 自動模式下，任一電機有故障報警，該組立即停止工作（根據(jù)需要甚至其他所有印刷單元也立即停止）！時間誤差不超過100毫秒！

◆ 所有工藝操作可在主控制臺操作，也可單組手動微調(diào)，方便維護及檢修，保養(yǎng)！

五、實現(xiàn)方式：

◆ 西門子S7-300 PLC通過Profibus總線控制功能，簡化了編程，解決了采用脈沖方向控制方式，接線眾多，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點；

◆ 系統(tǒng)配置Profibus總線最快12Mbps的速度保證了控制精度，以柔印機最少配置八組印刷單元32軸系統(tǒng)為例，主控制單元信號能夠在100毫秒之內(nèi)傳遞到所有32軸，極好的保證了系統(tǒng)的同步啟動，因此系統(tǒng)誤差很小，印刷精度高 。

六、系統(tǒng)配置：

七、方案特點

◆ Kinco最新上市的自主知識產(chǎn)權(quán)的高磁密度電機，以絕對的300%功率過載，真正的IP65防護等級，極低的轉(zhuǎn)矩脈動，優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)， 精美的外觀設(shè)計獲得客戶的喜愛；

◆ 系統(tǒng)印刷誤差更小，印刷速度更快，工作效率高；

◆ 通訊速度快：Profibus總線最快12Mbps的速度，大大縮短了通訊時間，提高了系統(tǒng)速度，克服了傳統(tǒng)485通訊方式通訊速度慢，交換數(shù)據(jù)量少，容易造成系統(tǒng)通訊堵塞的缺點；

◆ 編程及其維護工作量少：以往的控制方式是每個印刷單元都有一個單獨的PLC來控制伺服，且要保證兩臺伺服完全同步，所以該單元的PLC是需要進行獨立編程的。因此系統(tǒng)的工作量大且繁瑣，同時故障點增多，導(dǎo)致系統(tǒng)維護工作量增加；本系統(tǒng)則是所有的控制編程都在主CPU上完成而且編程都采用模塊化編程閱讀維護非常的簡單。設(shè)備故障只需更換相應(yīng)的故障設(shè)備就可，無需再次下載程序。不同的工藝要求也僅僅需要輸入不同的工藝參數(shù)即可，無需另行編程。

◆ 便利化操作：所有單元的伺服驅(qū)動器均直接連接到Profibus總線上,主CPU對各組印花單元的參數(shù)設(shè)置、運行狀態(tài)的監(jiān)控、管理能力進一步加強，簡化了操作并且維護極其簡單；

◆ 強大的故障檢測及處理能力 ：主CPU通過Profibus總線實時監(jiān)控伺服運行狀態(tài)，及時把狀態(tài)信息、故障信息傳送到HMI上顯示出來，同時主CPU能夠根據(jù)每個伺服驅(qū)動器所產(chǎn)生故障而對總線上其它從站采取相應(yīng)處理。

八、總結(jié)

Kinco伺服在柔性版印刷機中合壓控制的Profibus總線解決方案目前已經(jīng)成功在國內(nèi)幾家大型柔印機廠商得到成功應(yīng)用，是Kinco ED系列高性能伺服驅(qū)動器與Kinco SMH系列高磁密電機的完美結(jié)合應(yīng)用！