uClinux在嵌入式系統(tǒng)中的移植研究
(5)定義uClinux異常中斷向量表的起始地址
修改目錄linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/下的文件system.h 里的如下代碼:
#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
#undef vectors_base()
#define vectors_base() (0x0c000000)
#endif
vectors_base()定義了uClinux異常中斷向量表的起始地址。uClinux啟動(dòng)后,一旦發(fā)生中斷,處理器會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到從0x0地址開(kāi)始的第一級(jí)中斷向量表中的某個(gè)表項(xiàng),再跳轉(zhuǎn)到從vectors_base()開(kāi)始的uClinux異常中斷向量表中的某個(gè)表項(xiàng),執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
(6)定義CPU體系結(jié)構(gòu)和交叉編譯器
修改目錄linux-2.4.x/下的文件Makefile里的如下代碼:
KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)
ARCH := armnommu
HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer
CROSS_COMPILE = arm-elf-
ARCH := armnommu定義了CPU的體系結(jié)構(gòu),S3C44B0采用的內(nèi)核為無(wú)內(nèi)存管理單元的ARM7TDMI,所以體系結(jié)構(gòu)定義為armnommu。 CROSS_COMPILE = arm-elf-定義了交叉編譯器名稱(chēng),這里采用的交叉編譯器為Arm-elf-tools-20030314.sh,所以名稱(chēng)定義為arm-elf-。
3.4交叉編譯環(huán)境的建立
由于 Bootloader在物理上獨(dú)立于uClinux, 可以在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下(如ADS)開(kāi)發(fā),但是uClinux必須在GNU環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。Arm-elf-tools-20030314.sh是一個(gè)針對(duì) arm的交叉編譯器,在Linux操作系統(tǒng)下安裝這個(gè)編譯器,能夠編譯運(yùn)行于A(yíng)RM 上的程序。在Linux環(huán)境下,從網(wǎng)站(如http://www.uClinux.org)下載Arm-elf-tools-20030314.sh。將其考到任何一個(gè)目錄下,然后執(zhí)行sh ./ arm-elf-tools-20030314.sh 這樣,交叉編譯工具就安裝好了。
3.5 uClinux內(nèi)核的配置,編譯及連接
在編譯uClinux 內(nèi)核之前,首先要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行配置。用make menuconfig進(jìn)行內(nèi)核的配置,內(nèi)核版本選linux-2.4.x,System Type選 S3C44B0 ARM ,庫(kù)函數(shù)版本選uClibc。保存設(shè)置會(huì)出現(xiàn)內(nèi)核配置窗口和用戶(hù)程序配置窗口,內(nèi)核配置中選擇ROM文件系統(tǒng)支持和S3C44B0串口支持,用戶(hù)配置按默認(rèn)選項(xiàng)(可以根據(jù)自己的需要對(duì)內(nèi)核和用戶(hù)程序進(jìn)行配置)。
配置完成后,開(kāi)始編譯內(nèi)核,在終端分別執(zhí)行make dep,make lib_only,make user_only,make romfs,make image,make。當(dāng)內(nèi)核的編譯工作完成后,在目錄uClinux/images下會(huì)生成我們需要的映像文件 image.rom,image.ram,romfs.img。
3.6 uClinux內(nèi)核的下載與執(zhí)行
使用fluted 工具將 Bootloader 燒寫(xiě)到 flash 的0X000000處;利用 Bootloader 將內(nèi)核映像image.rom 下載到0x10000處;利用Bootloader 將文件系統(tǒng)romfs.img下載到0x1000
00處.啟動(dòng)uClinux就可以在超級(jí)終端看到uClinux 的歡迎信息和簡(jiǎn)單的shell提示符。
4 結(jié)束語(yǔ)
對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō) ,要將嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,首先要做的工作是根據(jù)不同的硬件平臺(tái)移植操作系統(tǒng),掌握移植的方法非常重要。本文所述的移植方法已經(jīng)成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。所述的移植雖然是針對(duì)ARM處理器芯片S3C44B0,但重點(diǎn)闡述的是移植的思路和方法,對(duì)將uClinux移植到其他處理器為核心的硬件平臺(tái)也有借鑒作用。
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矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理
評(píng)論