uClinux在嵌入式系統(tǒng)中的移植研究

（5）定義uClinux異常中斷向量表的起始地址

修改目錄linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/下的文件system.h 里的如下代碼：

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

#undef vectors_base()

#define vectors_base() (0x0c000000)

#endif

vectors_base()定義了uClinux異常中斷向量表的起始地址。uClinux啟動后，一旦發(fā)生中斷，處理器會自動跳轉(zhuǎn)到從0x0地址開始的第一級中斷向量表中的某個(gè)表項(xiàng)，再跳轉(zhuǎn)到從vectors_base（）開始的uClinux異常中斷向量表中的某個(gè)表項(xiàng)，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

（6）定義CPU體系結(jié)構(gòu)和交叉編譯器

修改目錄linux-2.4.x/下的文件Makefile里的如下代碼：

KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)

ARCH := armnommu

HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer

CROSS_COMPILE = arm-elf-

ARCH := armnommu定義了CPU的體系結(jié)構(gòu)，S3C44B0采用的內(nèi)核為無內(nèi)存管理單元的ARM7TDMI，所以體系結(jié)構(gòu)定義為armnommu。 CROSS_COMPILE = arm-elf-定義了交叉編譯器名稱，這里采用的交叉編譯器為Arm-elf-tools-20030314.sh，所以名稱定義為arm-elf-。

3.4交叉編譯環(huán)境的建立

由于 Bootloader在物理上獨(dú)立于uClinux, 可以在集成開發(fā)環(huán)境下（如ADS）開發(fā)，但是uClinux必須在GNU環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。Arm-elf-tools-20030314.sh是一個(gè)針對 arm的交叉編譯器，在Linux操作系統(tǒng)下安裝這個(gè)編譯器，能夠編譯運(yùn)行于ARM 上的程序。在Linux環(huán)境下，從網(wǎng)站（如http://www.uClinux.org）下載Arm-elf-tools-20030314.sh。將其考到任何一個(gè)目錄下，然后執(zhí)行sh ./ arm-elf-tools-20030314.sh 這樣，交叉編譯工具就安裝好了。

3.5 uClinux內(nèi)核的配置，編譯及連接

在編譯uClinux 內(nèi)核之前，首先要對內(nèi)核進(jìn)行配置。用make menuconfig進(jìn)行內(nèi)核的配置，內(nèi)核版本選linux-2.4.x，System Type選 S3C44B0 ARM ，庫函數(shù)版本選uClibc。保存設(shè)置會出現(xiàn)內(nèi)核配置窗口和用戶程序配置窗口，內(nèi)核配置中選擇ROM文件系統(tǒng)支持和S3C44B0串口支持，用戶配置按默認(rèn)選項(xiàng)(可以根據(jù)自己的需要對內(nèi)核和用戶程序進(jìn)行配置)。

配置完成后，開始編譯內(nèi)核，在終端分別執(zhí)行make dep,make lib_only，make user_only，make romfs，make image,make。當(dāng)內(nèi)核的編譯工作完成后，在目錄uClinux/images下會生成我們需要的映像文件 image.rom,image.ram,romfs.img。

3.6 uClinux內(nèi)核的下載與執(zhí)行

使用fluted 工具將 Bootloader 燒寫到 flash 的0X000000處；利用 Bootloader 將內(nèi)核映像image.rom 下載到0x10000處；利用Bootloader 將文件系統(tǒng)romfs.img下載到0x1000

00處．啟動uClinux就可以在超級終端看到uClinux 的歡迎信息和簡單的shell提示符。

4 結(jié)束語

對于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員來說 ,要將嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，首先要做的工作是根據(jù)不同的硬件平臺移植操作系統(tǒng)，掌握移植的方法非常重要。本文所述的移植方法已經(jīng)成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)。所述的移植雖然是針對ARM處理器芯片S3C44B0,但重點(diǎn)闡述的是移植的思路和方法，對將uClinux移植到其他處理器為核心的硬件平臺也有借鑒作用。