一種高性能黃瓜自動嫁接機(jī)的硬件設(shè)計

　　5、電源模塊的設(shè)計

　　電源模塊設(shè)計在黃瓜自動嫁接機(jī)系統(tǒng)中需要供給兩種要求的電壓，即用于排苗電機(jī)的220V、50Hz交流電,用于電磁換向閥及可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的的24VDC電壓。電源模塊電路如圖6所示。

　　圖5電源模塊電路圖

　　6、PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

　　嫁接機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC及外部設(shè)備組成。PLC在系統(tǒng)中的主要功能是協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)按照嫁接要求進(jìn)行工作，因此，它既要完成各種邏輯控制，還要進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控。圖7為自動嫁接機(jī)控制系統(tǒng)示意圖。

　　圖6自動嫁接機(jī)控制系統(tǒng)示意圖

　　7、嫁接機(jī)控制面板圖

　　根據(jù)嫁接機(jī)控制器的功能需求控制面板布局如圖8所示。在嫁接機(jī)作業(yè)過程中，操作者要和控制器通過操作面板實時交互，面板上裝有按鍵和指示信號燈。該面板的指示、控件布局采用模塊化分區(qū)設(shè)計，其中面板左上角1、2為故障和正常工作指示燈；中間部分3、4為工作方式開關(guān)，此開關(guān)有三個檔位，打向左側(cè)為自動模式，中間為停止，打向右側(cè)為手動模式；5、6為砧木手抓開關(guān)，開關(guān)打向上方手爪抓緊，打向下方手爪松開；；7、8為砧木直行開關(guān)，開關(guān)打向上方砧木前進(jìn)，打向下方砧木后退；9、10為切削刀具開關(guān)，開關(guān)打向上方切削刀具前進(jìn)，打向下方切削刀具后退；11、12為啟動和停止按鈕；13為手動旋切按鈕；14為手動夾持按鈕；15、16為穗木手爪開關(guān)，開關(guān)打向上方手爪抓緊，打向下方手爪松開17、18為穗木直行開關(guān)，開關(guān)打向上方穗木前進(jìn)，打向下方穗木后退；

　　圖7嫁接機(jī)控制面板圖

　　結(jié)論

　　開發(fā)出基于PLC的黃瓜嫁接自動控制系統(tǒng)。不僅能實現(xiàn)手動作業(yè)模式下分步控制，便于樣機(jī)的調(diào)試和程序的修改，而且可以實現(xiàn)嫁接過程的自動控制，以最大限度的發(fā)揮其工作效率。與目前國內(nèi)的單片機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有更好的調(diào)試性和工作可靠性。通過對所設(shè)計的黃瓜嫁接機(jī)嫁接實驗，發(fā)現(xiàn)嫁接成功率較高。