μC/OS2Ⅱ中優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法的改進(jìn)及實(shí)現(xiàn)
將任務(wù)放入就緒表
套用μC/OS2Ⅱ中定義的就緒表變量OSRdyGrp和OSRdyTbl[ ],仍舊用變量OSRdyGrp來表示優(yōu)先級(jí)在就緒表中所在的行,在OSRdyGrp中,任務(wù)按優(yōu)先級(jí)分組,16個(gè)任務(wù)為一組。OSRdyGrp的每一位表示16組任務(wù)中是否有進(jìn)入就緒態(tài)的任務(wù),如果存在進(jìn)入就緒態(tài)的任務(wù),則相應(yīng)位置為1。使用OSRdyTbl[]數(shù)組(根據(jù)上面的擴(kuò)展規(guī)則將該數(shù)組的大小由原來的8位擴(kuò)展為16位) 表示優(yōu)先級(jí)在就緒表中的列信息,即存放每個(gè)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)是否就緒的信息,如果某一位對(duì)應(yīng)的任務(wù)處于就緒態(tài),則將該位的值置為1。
例如,OSRdyTbl[0]對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0~15的任務(wù),OSRdyTbl [1]對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)為16~31的任務(wù),依次類推,OSRdyTbl[15]對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)為240~255的任務(wù)。優(yōu)先級(jí)為78的任務(wù)處于就緒狀態(tài),不僅要將 OSRdyTbl[4]的第14位置1,而且要將OSRdyGrp的第4位置1。也就是說只要OSRdyTbl[n ]中有一位為1,則OS2RdyGrp的第n 位就為1。變量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關(guān)系如圖2所示(圖2中OSRdyGrp下表格中標(biāo)注的數(shù)字0~15僅為清楚起見表示16組任務(wù),并非表示OSRdyGrp中每一位的狀態(tài)信息,同理,OSRdyTbl[ ]下表格中的數(shù)字0~255也僅表示256個(gè)任務(wù),并非實(shí)際存放的狀態(tài)信息) 。
把任務(wù)放入就緒表的程序是:
OSRdyGrp| =OSMapTbl[prio> > 4];
OSRdyTbl[prio> > 4]| =OSMapTbl[prio 0X0F];
其中,char OSMapTbl[]= {0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80,0X0100,0X0200,0X0400,0X0800,0X1000,0X2000,0X4000,0X8000} ,用于限制OSRdyTbl []數(shù)組的元素下標(biāo)在0到15之間,prio表示任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
從就緒表中刪除任務(wù)
當(dāng)優(yōu)先級(jí)為prio任務(wù)脫離就緒狀態(tài)時(shí),可清除OSRdyGrp和OSRdyTbl[]中的對(duì)應(yīng)該任務(wù)的位:
if ( (OSRdyTbl[prio> > 4] =~OSMapTbl[prio 0X0F]) ==0)
OSRdyGrp =~OSMapTbl[prio> > 4];
以上代碼將就緒任務(wù)表數(shù)組OSRdyTbl []中相應(yīng)元素的相應(yīng)位清零,而對(duì)于OSRdyGrp,只有當(dāng)被刪除任務(wù)所在的任務(wù)組中,全組任務(wù)一個(gè)都沒有進(jìn)入就緒態(tài)時(shí),才將相應(yīng)位清零。也就是說,OSRdyTbl [prio> > 4]所有的位都是0時(shí),OSRdyGrp的相應(yīng)位才清0。
判定最高優(yōu)先級(jí)就緒任務(wù)的方法
在 μC/OS2Ⅱ中,采用基于優(yōu)先級(jí)的可搶占式調(diào)度策略,系統(tǒng)為每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)優(yōu)先級(jí),調(diào)度程序總是選擇優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)運(yùn)行。內(nèi)核運(yùn)行中將頻繁地進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,并且任務(wù)調(diào)度屬于系統(tǒng)的臨界資源,調(diào)度時(shí)需要獨(dú)占CPU,不允許外部中斷和任務(wù)切換。所以調(diào)度速度緩慢時(shí),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理能力。因此,如何快速查找最高優(yōu)先級(jí)就緒任務(wù)就成為整個(gè)算法的核心問題之一。
評(píng)論