基于短距離無(wú)線通訊技術(shù)的汽車無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 RF通信流程
OBU與BSS通信流程分為3步:建立鏈接、信息交換和釋放鏈接,如圖5所示。
第1步:建立連接OBU所在位置的坐標(biāo)信息及其ID碼通過(guò)預(yù)置參數(shù)存儲(chǔ)在控制單元MCU的Flash中,并被長(zhǎng)期保存。BSS(基站系統(tǒng))利用下行鏈路向OBU循環(huán)廣播發(fā)送定位(基站識(shí)別幀控制)信息,確定幀結(jié)構(gòu)同步信息和數(shù)據(jù)鏈路控制等信息,進(jìn)入有效通信區(qū)域內(nèi)的OBU被激活后即請(qǐng)求建立連接和進(jìn)行有效性確認(rèn)并發(fā)送響應(yīng)信息給對(duì)應(yīng)的OBU,否則不響應(yīng);
第2步:信息交換本設(shè)計(jì)采用探測(cè)射頻信號(hào)強(qiáng)度大小的方法來(lái)確定OBU是否進(jìn)入服務(wù)區(qū),經(jīng)探測(cè)信號(hào)強(qiáng)度大于最大信號(hào)的1/2時(shí),收發(fā)雙方實(shí)現(xiàn)無(wú)線握手,此時(shí)認(rèn)為OBU已經(jīng)進(jìn)入服務(wù)區(qū)。在此階段中,所有幀必須帶有OBU的私有鏈路標(biāo)識(shí),并實(shí)施差錯(cuò)控制。對(duì)于OBU上下行的判斷可以通過(guò)ID號(hào)來(lái)判斷是否屬于同一個(gè)系統(tǒng),不是同一個(gè)系統(tǒng)的ID號(hào)的OBU從記錄中自動(dòng)刪除。OBU上報(bào)信息時(shí)采用跳頻機(jī)制,隨機(jī)選擇所處服務(wù)區(qū)的某一固定信道進(jìn)行握手通信,防止發(fā)生信道堵塞。
第3步:釋放連接同樣采用探測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于最大強(qiáng)度的1/2時(shí),認(rèn)為車子已經(jīng)離站。RSU與OBU完成所有應(yīng)用后,刪除和鏈路標(biāo)識(shí),發(fā)出專用通信鏈路釋放指令,由連接釋放計(jì)時(shí)器根據(jù)應(yīng)用服務(wù)確認(rèn)釋放本次連接。
4 OBU與BSS通訊流程的開(kāi)發(fā)
通訊協(xié)議依據(jù)開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)體系結(jié)構(gòu)七層協(xié)議模型建立了三層的簡(jiǎn)單協(xié)議結(jié)構(gòu),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
1)物理層 物理層主要是通信信遭標(biāo)準(zhǔn),由于目前國(guó)際上尚未形成關(guān)于433 MHz短距離無(wú)線通訊統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各種標(biāo)準(zhǔn)定義的物理層也不盡相同,如表1所示。圖6為曼徹斯特編碼方式。
2)數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層控制著OBU與BSS之間的信息交換過(guò)程,對(duì)數(shù)據(jù)鏈路連接的建立和釋放,數(shù)據(jù)幀的定義與幀同步,幀數(shù)據(jù)傳送的控制、容錯(cuò)控制、數(shù)據(jù)鏈路層控制和鏈路連接的參數(shù)交換等作了規(guī)定。數(shù)據(jù)傳輸以數(shù)據(jù)幀傳輸進(jìn)行,如圖7所示。
3)應(yīng)用層 應(yīng)用層制定標(biāo)準(zhǔn)的用戶功能程序,定義各路應(yīng)用之間通信消息的格式,提供開(kāi)放的消息接口,供其他數(shù)據(jù)庫(kù)或應(yīng)用程序調(diào)用。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文所設(shè)計(jì)的射頻識(shí)別系統(tǒng)采用TI低功耗系列的MSP430微控制器,是TI公司專門(mén)針對(duì)電池供電設(shè)備低功耗所設(shè)計(jì)。射頻芯片也為T(mén)I公司CC1020,集成度高,可實(shí)現(xiàn)體積小、功耗低、易于安裝,適用于建設(shè)車輛免停車監(jiān)測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果顯示在復(fù)雜路面狀況(繁忙路面)可實(shí)現(xiàn)300 m范圍內(nèi)有效果識(shí)別,視距情況可達(dá)到500 m范圍內(nèi)識(shí)別。
評(píng)論