CAN總線分布式系統(tǒng)適配卡和控制單元設(shè)計(jì)
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SJA1000為CAN總線微控制器，是PHILIPS公司的PCA82C200的替代產(chǎn)品，可完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。SJA1000內(nèi)部RAM由寄存器組和報文緩沖區(qū)組成。發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)共用同一段CAN地址16H～18H，共3個單元，能存儲一條將在CAN總線上發(fā)送或接收的完整的報文。具有64字節(jié)擴(kuò)展接收緩沖器RXFIFO，其CAN地址為32H～95H（地址為96H～109H的區(qū)域是存放發(fā)送信息的備份），有了64字節(jié)的REFIFO，CPU可以在處理一個報文的同時繼續(xù)接收其他到來的報文；具有接收濾波器，它把報文頭中的標(biāo)識符（ID）和驗(yàn)收碼寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行比較，以判斷該報文是否被接收。如果被接收，報文存入RXFIFO。CAN信息幀格式及單濾波方式的驗(yàn)收濾波器流程圖如圖5所示。
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