HEV電力電子技術(shù)及其裝置

1、引言

電力電子技術(shù)是研究電力半導(dǎo)體器件實現(xiàn)電能變換和控制的學(xué)科，它是一門電子、電力半導(dǎo)體器件和控制三者相互交叉而出現(xiàn)的新興緣學(xué)科。它研究的內(nèi)容非常廣泛，主要包括電力半導(dǎo)體器件、磁性材料、電力電子電路、控制集成電路以及由其組成的電力變換裝置。目前，電力電子學(xué)研究的主要方向是：

（1） 電力半導(dǎo)體器件的設(shè)計、測試、模型分析、工藝及仿真等；

（2） 電力開關(guān)變換器的電路拓?fù)?、建模、仿真、控制和?yīng)用；

（3） 電力逆變技術(shù)及其在電氣傳動、電力系統(tǒng)等工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用等。

電動汽車（EV）作為清潔、高效和可持續(xù)發(fā)展的交通工具，既對改善空氣質(zhì)量、保護(hù)環(huán)境具有重大意義，又對日益嚴(yán)重的石油包機提供了解決方法；同時，電動汽車作為電力電子技術(shù)的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了DC/DC和DC/AC的全部變換，是實用價值非常高的運用領(lǐng)域。

2、混合動力電動汽車簡介

當(dāng)前世界汽車產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)大調(diào)整的發(fā)展時期，安全、環(huán)保、節(jié)能和智能化成為汽車界共同關(guān)心的重大課題。為了使人類社會和汽車工業(yè)持續(xù)發(fā)展，世界各國尤其是發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都在研究各種新技術(shù)來改善汽車和環(huán)境的協(xié)調(diào)性。

電動汽車作為21世紀(jì)汽車工業(yè)改造和發(fā)展的主要方向，目前已從實驗開發(fā)試驗階段過渡到商品性試生產(chǎn)階段，世界上許多知名汽車廠家都推出了具有高科技水平的安全或環(huán)保型號概念車，目的是為了引導(dǎo)世界汽車技術(shù)的潮流。

2.1各種類型電動汽車特點及其發(fā)展

根據(jù)所使用的動力源不同，電動汽車大致可分為三類：蓄電波電動汽車或純電動汽車(Battery Electric Vehicle)、以氫氣為能源的燃料電池電動汽車（Fuel Cell Electric Vehicle）和混合動力電動汽車（Hybrid Electric Vehicle）。

純電動汽車是單獨依靠蓄電池供電的，但目前動力電池的性能和價格還沒有取得重大突破，因此，純電動汽車的發(fā)展沒有達(dá)到預(yù)期的目的；

燃料電池電動汽車具有能量轉(zhuǎn)化率高、不污染環(huán)境、使用壽命等不可比擬的優(yōu)勢。但是由于目前燃料電池技術(shù)和研究還沒有取得重大突破，燃料電池電動汽車的發(fā)展也受到了限制。

混合動力電動汽車是同時采用了電動機和發(fā)動機作為其動力裝置，通過先進(jìn)的控制系統(tǒng)使兩種動力裝置有機協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)最佳能量分配，達(dá)到低能耗、低污染和高度自動化的新型汽車。自1995年以來，世界各大汽車生產(chǎn)商已將研究的重點轉(zhuǎn)向了混合動力電動汽車的研究和開發(fā)，日本、美國和德國的大型汽車公司均開發(fā)了包括轎車、面包車、貨車在內(nèi)的混合動力電動汽車。

以作為混合動力電動汽車研發(fā)前沿的豐田汽車公司為例，所開發(fā)的混合動力電動汽車已達(dá)到實用化水平，自1997年所推出的世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動力電動汽車Prius開始，其后又在2002年推出了混合動力面包車，該車混合動力系統(tǒng)采用了世紀(jì)首次批量生產(chǎn)的電動四輪驅(qū)動及四輪驅(qū)動力/制動力綜合控制系統(tǒng)。2003年，豐田又推出了新一代Prius，也被稱為“新時代豐田混合動力系統(tǒng)——THS Ⅱ”（見圖1），節(jié)能效果可達(dá)到100km油耗不足3L。從2004年開始，豐田公司向歐洲市場推出了一款新的Lexus RX型豪華混合動力轎車。豐田公司計劃2012年全部采用汽油電力混合發(fā)動機，以提高燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放污染。


2.2混合動力電動汽車分類及特點

根據(jù)按照發(fā)動機與電動機的不同組合工作方式，混合動力電動汽車主要可以分為三類：串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式，基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖3所示為不同混合動力類型中電動機與發(fā)動機的功率分配情況：

在串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)中，由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機，利用發(fā)出的電能由電動機驅(qū)動車輪。即，發(fā)動機所發(fā)出的動能全部要先轉(zhuǎn)換成電能，利用這一電能使車輛行駛。

并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)采用的是發(fā)動機與電動機驅(qū)動車輪，根據(jù)情況來運用這兩個動力源，由于動力源是并行的，故稱為并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

混聯(lián)式也稱串并聯(lián)式，它可以最大限度地發(fā)揮串聯(lián)式與并聯(lián)式的各自優(yōu)點，豐田的Prius系列的混合動力系統(tǒng)采用的就是這種工作方式。工作時，利用動力分配器分配發(fā)動機的動力：一方面直接驅(qū)動車輪，另一方面自主地控制發(fā)電。由于要利用電能驅(qū)動電動機，所以與并聯(lián)式相比，電動機的使用比率增大了。

3、HEV常用的電力電子技術(shù)及裝置

本文結(jié)合起來豐田新一代混合動力系統(tǒng)THS Ⅱ，具體研究發(fā)電力電子技術(shù)在HEV中的應(yīng)用情況。THSⅡ的整車電氣驅(qū)動系統(tǒng)（見圖4）主要由采用AtkinSon 循環(huán)的高效發(fā)動機、永磁交流同步電動機、發(fā)電機、動力分配裝置、高性能鎳金屬氫化物（NI—MH）電池、控制管理單元以及各相關(guān)逆變器的DC—DC變換器等產(chǎn)件組成。
高壓電源電路、各種逆變器和14V蓄電池用輔助DC-DC變換器組成了功率控制單元（見圖5），該單元集成了DSP控制器、驅(qū)動和保護(hù)電路、直流穩(wěn)壓電容、半導(dǎo)體、絕緣體、傳感器、液體冷卻回路以及和汽車通信的CAN總線接口。

3.1電動機/發(fā)電機用逆變器單元

在Prius THS Ⅱ主驅(qū)動系統(tǒng)中，電動機和發(fā)電機所用三相電壓型逆變器（功率分別為50kW和30kW）被集成一個模塊上（如圖6所示，逆變器的電氣結(jié)構(gòu)圖如圖7所示），直流母線最大供電電壓被設(shè)定為500V。功率器件選用帶有反并聯(lián)續(xù)流二極管的商用IGBT（850V/200A），該功率等級的IGBT具有足以承受最大 500V反壓的能力，以及其它諸如雪崩擊穿、瞬時短路的能力。

電動機用逆變器的每個橋臂都是由并聯(lián)有兩個IGBT模塊和二極管模塊。每個IGBT芯片的面積為133mm2（13.7mm×9.7mm），并且發(fā)射極使用了5μm 厚的鋁膜；而每個二極管芯片的面積為90mm2(8.2mm×11mm)。

目前，電動汽車普遍采用PWM控制的電壓型逆變器，這種逆變器具有線路簡單、效率高的特點，同時PWM逆變器呈現(xiàn)出以下幾種發(fā)展趨勢：

（1） 通常采用IGBT器件，工作頻率高，并減少了低頻諧波分量和起動是的電流沖擊，當(dāng)前國外應(yīng)用的最高開關(guān)頻率已達(dá)20kHz；

（2）電機額定頻率相應(yīng)提高了，擴(kuò)大了調(diào)速范圍，在更好地滿足運行要求的同時，減少電機的體積和重量，提高功率比。目前國外電動汽車專用電機的最高額定頻率已達(dá)500Hz；

（3）采用DSP為核心的計算機控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的矢量控制和運算，電機可做到快速恒力矩起動及弱磁高速運行，這種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，電流沖擊小，控制效率高。

除了以上傳統(tǒng)的PWM控制技術(shù)外，最近出現(xiàn)了諧振直流環(huán)節(jié)變換器和高頻諧振交流環(huán)節(jié)變換器。采用零電壓或零電流開關(guān)技術(shù)的諧振式變換器具有開關(guān)損耗小、電磁干擾小、低噪聲、高功率密度和高可靠性等優(yōu)點，引起研究人員廣泛的興趣。

目前應(yīng)用于功率變換器的常用電子開關(guān)器件主要有GTO、BJT、MOSFET、IGBT和MCT等，由于IGBT集BJT和MOSFET特點于一體，所具有的高阻抗壓控柵極，可明顯降低柵極驅(qū)動功率，從而可使柵極驅(qū)動電路集成化；并且IGBT具有的極短的開關(guān)時間，可使系統(tǒng)具有快速響應(yīng)能力，并減小了開關(guān)損耗，降低了噪聲，因此IGBT是很好的開關(guān)器件。MCT也是一個潛在的選擇器件，雖然目前商用的MCT的額定值還有待于提高；但是由于MCT具有低的導(dǎo)壓降，因此隨著MCT新型制造工藝的完善和新材料的使用，未來的MCT在電動汽車中將有良好的應(yīng)用前景。

3.2DC—DC升壓變換器單元

在THS中，蓄電池通過逆變器直接與電機和發(fā)電機相連（見圖8）；而THSⅡ中，蓄電池組輸出的電壓首先通過DC—DC升壓變換器進(jìn)行升壓操作，然后再與逆變器相連，因此逆變器的直流母線電壓從原THS的220V提升為現(xiàn)在的500V。