利用FPGA解決TMS320C54K與SDRAM的接口問題
1 SDRAM介紹
本文采用的SDRAM為TMS626812A,它內(nèi)部分為兩條,每條1M字節(jié),數(shù)據(jù)寬度為8位,故存儲總?cè)萘繛?M字節(jié)。
所有輸入和輸出操作都是在時鐘CLK上升沿的作用下進(jìn)行的,刷新時鐘交替刷新內(nèi)部的兩條RAM。TMS626812A主要有六條控制命令,它們是:條激活/行地址入口、列地址入口/寫操作、列地址入口/讀操作、條無效、自動刷新、自行刷新。SDRAM與TMS320C54x接口中用到的命令主要有: MRS、 DEAC、 ACTV、WRT-P、READ-P和REFR。這里,設(shè)計目的就是產(chǎn)生控制信號來滿足這些命令的時序要求。關(guān)于TMS626812A的具體說明可以查看其數(shù)據(jù)手冊。
2 SDRAM與TMS320C54x之間的通用接口
DSP I/F代表TMS320C54x端接口單元,SDRAM CNTL 代表SDRAM 端接口控制單元。SDRAM被設(shè)置成一次性讀寫128個字節(jié),而DSP一次只讀寫一個字節(jié),因而建立了兩個緩沖區(qū)B0、B1來緩存和中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。B0、B1大小都為128字節(jié),而且映射到DSP中的同一地址空間。
盡管B0、B1對應(yīng)于同一地址空間,但對兩個緩沖區(qū)不能在同一時刻進(jìn)行合法訪問。實際上,當(dāng)B0被DSP訪問時,B1就被SDRAM訪問,反之也成立。若DSP向B1寫數(shù)據(jù),SDRAM就從B0讀數(shù)據(jù);而當(dāng)SDRAM的數(shù)據(jù)寫到B0中時,DSP就從B1讀數(shù)據(jù)。兩者同時從同一緩沖區(qū)讀或?qū)懚紝⒓ぐl(fā)錯誤。上邊所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移方式有兩種好處:一是加速了TMS320C54x的訪問速度,二是解決了二者之間的時鐘不同步問題。
3 FPGA中的硬件設(shè)計
TMS320C54x為外部存儲器的擴(kuò)展提供了下列信號CLK、CS、A0~A15、D0~D15、RW、MSTRB、ISTRB、IS而SDRAM接收下列信號CLK、CKE、CS、DQM、W、RAS、CAS、A0~A11。由于兩端控制信號不同,需要在DSP與SDRAM之間加上控制邏輯,以便將從DSP過來的信號解釋成SDRAM能夠接收的信號。圖3是用FPGA設(shè)計的頂層硬件接口圖。
圖中主要有三個模塊:DSP-IO、DMA_BUF和SD-CMD。其中DSP-IO是DSP端的接口,用來解碼TMS320C54x發(fā)送的SDRAM地址和命令。DMA_BUF代表緩沖區(qū)B0、B1。SD_CMD模塊用來產(chǎn)生SDRAM訪問所需的各種信號。
DSP_IO模塊又包括IO_DMA、DSP_BUF和DSP_READ。IO_DMA產(chǎn)生SDRAM的命令信號即圖3中的DSP_RDY、DSP_SD_RW、DSP_SD_BANK_SW、DSP_SD_ADDR20..0、DSP_SD_ADDR_RESET、DSP_SD_START。DSP_BUF產(chǎn)生訪問B0、B1的地址、數(shù)據(jù)和控制信號,圖3中指DSP_SD_BUFCLKI、DSP_SD_BUFCLKO、DSP_SD_BUFWE、DSP_SD_BUFADDR6..0、DSP_SD_BUFIN7..0。DSP-READ子模塊用來控制DSP的讀寫方向。 DMA_BUF分為B0、B1兩個緩沖區(qū),用來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送每個緩沖區(qū)的輸入輸出信號包括CLKI、CLKO、WE、ADDR6-0、DATA_IN7-0、DATA_OUT7-0。BANK_SW是一個開關(guān)信號用于DSP和SDRAM對B0、B1的切換訪問。
SD_CMD模塊包括刷新、讀、寫功能。當(dāng)DSP芯片發(fā)出SDRAM讀命令時,128字節(jié)的數(shù)據(jù)從SDRAM中讀出來并被存儲到B0或B1中,當(dāng)DSP發(fā)出寫命令之時,128字節(jié)的數(shù)據(jù)傳到B0或B1之中并被最終寫到SDRAM中。
4 軟件設(shè)計
TMS626812A SDRAM有兩兆字節(jié)的存儲容量。所以DSP用兩個I/O地址向FPGA傳送訪問SDRAM的高低地址。此文中該兩個I/O地址對應(yīng)于圖4中的03hDMA_ADDH和04hDMA_ADDL。另外,還有一個I/O地址圖4中的05h用來向FPGA傳送命令產(chǎn)生SDRAM訪問的信號。
DSP向SDRAM寫數(shù)據(jù)時的操作步驟如下:
1數(shù)據(jù)先被寫到B0或B1。
2SDRAM的訪問地址經(jīng)由DSP的I/O地址DMA_ADDH和DMA_ADDL發(fā)送到FPGA中。
3DSP向FPGA發(fā)出一個命令(I/O地址為DMA_CTL)產(chǎn)生控制信號,使SDRAM從B0或B1中讀取數(shù)值。
DSP從SDRAM讀數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
1DSP傳送訪問SDRAM的地址。
2DSP經(jīng)由FPGA傳送一個命令,使得數(shù)據(jù)從SDRAM中讀到FPGA中。
3DSP從B0或B1中讀得數(shù)據(jù)。
具體設(shè)計時,應(yīng)參考相關(guān)資料進(jìn)行補充。不同的DSP與不同類型的SDRAM接口時,會有細(xì)微的區(qū)別,電路設(shè)計完畢后要進(jìn)行認(rèn)真而多方面的測試。
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