一種預防汽車追尾碰撞報警系統(tǒng)的設(shè)計 -20
一、測距傳感器
系統(tǒng)采用脈沖式光電傳感器測定距離。本文利用光電傳感器的時差測距原理進行工作,即:利用測量往返脈沖間隔時間來獲知距離,測量脈沖間隔方法是在確定時間起止點之間用時鐘脈沖填充計數(shù),如圖2所示:恒定光源D發(fā)出的光投射于目的物O,然后反射至光電元件B,根據(jù)發(fā)射和接收之間的時間差距測出距離,這種方法可以得到較高的測試精度。
圖2、 時差測距原理圖
圖3、 距離計數(shù)原理圖
二、 速度傳感器
車速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。即在半導體霍爾器件中,當磁力線穿過通電的霍爾元件時,會引起霍爾元件電荷的偏移,在元件中引起霍爾電壓UH值發(fā)生相應(yīng)變化,形成脈沖,霍爾傳感器便會輸出轉(zhuǎn)速信號,經(jīng)放大整形電路輸出整齊的脈沖信號,利用單片機的外部計數(shù)接口,檢測脈沖數(shù),就可以計算出車輛的運動速度。因此,對汽車車速的測量實質(zhì)上是對轉(zhuǎn)速信號的頻率的測量。
圖4、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器
三、制動踏板位置傳感器
該傳感器用來判斷駕駛員在接收到報警或已認識到危險時,是否采取了制動措施降低車速。如已制動,則對報警進行抑制。制動傳感器直接從車輛制動指示燈回路中提取電位信號,處理后,作為車輛制動信息的標志信號送入控制單元。
圖5、制動踏板位置傳感器
四、路面情況選擇開關(guān)
本系統(tǒng)采用手動式三觸點路面選擇開關(guān),用來選定路面摩擦系數(shù),路面摩擦系數(shù)隨路面情況的不同而變化。駕駛員應(yīng)根據(jù)當時的路況來選擇,從而選擇相應(yīng)的開關(guān)位置。
圖6、路面選擇開關(guān)
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