一種預(yù)防汽車(chē)追尾碰撞報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) -20

　　五、傳感器的測(cè)量誤差和補(bǔ)償方法

　　在實(shí)際應(yīng)用中，存在多種因素影響起測(cè)量精度，造成測(cè)量誤差的主要因素主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是半導(dǎo)體固有特性，另外一類(lèi)是半導(dǎo)體的制造工藝的缺陷，表現(xiàn)為零位誤差和溫度誤差。
零位誤差主要是由半導(dǎo)體制造工藝問(wèn)題引起的不等位電勢(shì)造成的，為了消除或減小不等位電勢(shì)，可采用圖7所示電橋平衡原理進(jìn)行補(bǔ)償。而溫度誤差是由于半導(dǎo)體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等隨溫度變化引起，這種變化程度隨不同半導(dǎo)體材料有所不同，針對(duì)溫度變化對(duì)傳感器輸出或輸入內(nèi)阻的影響，可采用輸出回路并聯(lián)電阻或輸入回路串聯(lián)電阻進(jìn)行補(bǔ)償。[6]

圖7、不等位電勢(shì)補(bǔ)償電路
1.2 中央控制單元、警報(bào)輸出單元及顯示裝置

　　中央控制單元是控制系統(tǒng)的中樞，是系統(tǒng)中的信息處理部分，傳感器輸入信息在這里進(jìn)行處理、分析,完成防碰撞預(yù)測(cè)與判斷功能，危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出信息給報(bào)警輸出裝置,實(shí)現(xiàn)報(bào)警,提醒駕駛員采取減速、制動(dòng)等措施，,避免追尾碰撞事故發(fā)生。

　　系統(tǒng)采用ISP-Flash系列單片機(jī) AT89S8252，它是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，它可將信息采集單元收集到的信息進(jìn)行處理，并根據(jù)情況向顯示裝置及警報(bào)輸出單元輸出控制信號(hào)。

　　報(bào)警輸出單元電路由三極管外加揚(yáng)聲器等外圍電路構(gòu)成，當(dāng)中央控制單元通過(guò)分析確定前方存在追尾碰撞隱患時(shí)，便產(chǎn)生一定的信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員注意以采取必要的措施。同時(shí)，系統(tǒng)中的顯示裝置，可由芯片MCS14495驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示屏顯示。

2、結(jié)束語(yǔ)

　　文章創(chuàng)新點(diǎn)在于（1）較詳細(xì)的描述了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中每個(gè)傳感器的工作原理圖形及具體應(yīng)用原理，選用的ISP-Flash系列單片機(jī) AT89S8252功能強(qiáng)大。（2）對(duì)整個(gè)傳感器的測(cè)量誤差做了分析，并提出了具體的誤差補(bǔ)償解決方法。整個(gè)方案較好地完成了預(yù)防汽車(chē)追尾碰撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，此外，還需考慮虛報(bào)警情況等。總之，汽車(chē)追尾是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,追尾過(guò)程的發(fā)生受主觀、客觀因素的影響?？傮w看來(lái)，整個(gè)設(shè)計(jì)方案較為合理，并可通過(guò)完善運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用中。