基于DSP的分析儀器CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)

　?。茫粒危ǎ茫铮睿簦颍铮欤臁。粒颍澹帷。危澹簦鳎铮颍耄┦菄H上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，使用了一種串行多控制方通信協(xié)議，可以有效地支持分布式實時控制，并且具有很高的安全性和高達１Ｍｂｐｓ的通信速率。由于ＣＡＮ具有多主站控制、無破壞性總線仲裁、可靠的檢錯和重發(fā)機制以及故障節(jié)點的判斷和自動脫離等等顯著優(yōu)點，在富含噪聲和其他要求苛刻的環(huán)境中得到越來越廣泛的應用，而且其應用領(lǐng)域也在不斷的擴大［１］。

　?。狈治鰞x器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　多組分氣體分析平臺基于過程分析儀器系統(tǒng)的物流和信息兩通道所需的基本共性功能，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。各硬件模塊具有獨立結(jié)構(gòu)，可適應不同分析傳感器及其組合以及預處理裝置的選擇要求；軟件系統(tǒng)則為檢測信號的數(shù)據(jù)處理、儀器的自動診斷、自動標定的操作控制以及為與ＤＣＳ間的信息通信提供支持［２］。

　　分析平臺采用ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２作為處理器。ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２是ＴＩ公司推出的一款用于控制領(lǐng)域的高性能３２位數(shù)字信號處理器，適用于實時數(shù)據(jù)處理，并集成了豐富的外設(shè)，如片上１２位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ＡＤＣ）、ＳＰＩ、ｅＣＡＮ等功能模塊，可以方便地進行功能擴展。平臺由數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊、人機交互模塊以及通訊接口組成。

　　根據(jù)現(xiàn)場情況，通過不同傳感器的組合對樣品中不同組分進行檢測，配合相應的軟件實現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理方法，構(gòu)成組合式分析儀器，每臺分析儀器可檢測２－４個組分。此處我們以兩臺分析儀器為例，每臺能檢測兩個組分，一臺檢測ＣＯ２和Ｏ２，另一臺檢測ＳＯ２和ＣＯ，與上位機一起構(gòu)建ＣＡＮ通信網(wǎng)絡(luò)。

　?。茫粒尉W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一般由上位機、ＣＡＮ適配卡、若干節(jié)點以及ＣＡＮ總線構(gòu)成。由于ＰＣ機上有多條擴展槽，利用局域網(wǎng)絡(luò)通信卡，使得該系統(tǒng)很容易與其他生產(chǎn)管理部門聯(lián)網(wǎng)，便于統(tǒng)一調(diào)度和管理；另外，選用ＰＣ機還可以充分利用現(xiàn)有的軟件工具和開發(fā)環(huán)境，方便快捷地設(shè)計功能豐富的計算機軟件，所以此處上位機我們選用通用ＰＣ機。

　?。茫粒芜m配卡我們選用的是北京科日新工控的ＫＰＣＩ－８１１０光隔非智能ＣＡＮ總線通訊卡，符合ＩＳＯ／ＩＳＯ１１８９８國際標準，滿足２．０Ｂ（ＰｅｌｉＣＡＮ）兼容ＣＡＮ２．０Ａ通信協(xié)議，通訊距離最長達１０ｋｍ，傳輸速率最高達１Ｍｂｐｓ?；诙嘟M分氣體分析平臺的組合式分析儀器做為ＣＡＮ智能節(jié)點。總線上的信息傳輸遵守ＣＡＮ通信協(xié)議，通信介質(zhì)采用雙絞線即可。

　　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下所示：

　　圖１　基于分析儀器的ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

　?。病。茫粒慰偩€通信協(xié)議

　　ＣＡＮ技術(shù)規(guī)范版本２．０包括兩部分內(nèi)容：版本２．０Ａ描述ＣＡＮ技術(shù)規(guī)范１．２中定義的ＣＡＮ報文格式；版本２．０Ｂ描述標準和擴展格式兩種報文格式。為了同ＣＡＮ技術(shù)規(guī)范２．０兼容，要求ＣＡＮ執(zhí)行既同版本２．０Ａ，也同版本２．０Ｂ兼容。

　　鑒于我們目前所要傳輸?shù)膬?nèi)容僅限于檢測結(jié)果，同時考慮到現(xiàn)場需要網(wǎng)絡(luò)中可能連接的智能節(jié)點的個數(shù)，采用標準報文格式完全能夠滿足我們的要求。

　?。茫粒渭夹g(shù)規(guī)范版本２．０Ｂ中，數(shù)據(jù)幀由７個不同的位場組成：即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、ＣＲＣ場、應答場、幀結(jié)束。數(shù)據(jù)幀格式如下所示［３］：

　　圖２?。茫粒危玻埃聰?shù)據(jù)幀格式

　　分析儀器主控制器Ｆ２８１２　ＤＳＰ片上共有３２個郵箱，在ＳＣＣ模式下０－１５郵箱可用，在ｅＣＡＮ模式下，３２個郵箱全部可用，而且與２４０７不同的是，Ｆ２８１２可以發(fā)送和存儲包括報文ＩＤ在內(nèi)的所有幀信息。所以我們只需對標準標識符的位進行分配，而不用定義數(shù)據(jù)字節(jié)，即可滿足上位機和主節(jié)點識別幀來源和幀意義的要求。對標準標識符的分配如下表所示：

　　表１　標識符分配

　　３　通信程序設(shè)計

　　若想實現(xiàn)ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)的正常通信，必須保證各通信節(jié)點的波特率和標識符都定義得一致。由于ＫＰＣＩ－８１１０使用獨立的ＣＡＮ控制器ＳＪＡ１０００，而智能節(jié)點多組分氣體分析平臺中使用微處理器ＤＳＰ中內(nèi)置的ＣＡＮ控制器，各自寄存器的定義和分配不盡相同，所以數(shù)據(jù)幀格式的定義方法也不一樣，在編寫初始化和通信程序時要特別注意寄存器的定義和分配。

　　３．１智能節(jié)點端

　　為了實現(xiàn)各個節(jié)點信息的同步，考慮把智能節(jié)點中的一個做為主節(jié)點，其他節(jié)點做為從節(jié)點。主節(jié)點先收集所有從節(jié)點的數(shù)據(jù)，再把所有的數(shù)據(jù)一起發(fā)送給上位機。

　　做為ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)的智能節(jié)點，組合式分析儀器采用內(nèi)置了ＣＡＮ模塊的Ｆ２８１２做為微處理器，從硬件上來講，外接一個ＣＡＮ收發(fā)器就可以方便地掛接到ＣＡＮ總線上，從軟件設(shè)計上來講，由于Ｆ２８１２強大的寄存器功能，也可以很容易地實現(xiàn)ＣＡＮ模塊的初始化以及信息的發(fā)送和接收。

　　智能節(jié)點的編程采用Ｃ語言與匯編語言相結(jié)合的方式，采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方案，可讀可移植性好。流程如圖３所示。程序設(shè)計的重點在于ＣＡＮ模塊的初始化和中斷程序的調(diào)用。

　　圖３　智能節(jié)點程序流程圖

　　智能節(jié)點端ＣＡＮ模塊初始化（流程圖如圖４所示［４］）主要包括三個方面的內(nèi)容：波特率的配置、郵箱分配（包括郵箱方向、標識符分配等）、中斷寄存器初始化。波特率和標識符的分配非常重要，是ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)通信成功的關(guān)鍵所在。Ｆ２８１２內(nèi)置ＣＡＮ控制器使用位時序配置寄存器ＣＡＮＢＴＣ中的ＢＲＰ、ＴＳＥＧ１和ＴＳＥＧ２來設(shè)置波特率，計算公式為：ＳＹＳＣＬＫ／（ＢＲＰ＋１）×［（ＴＳＥＧ１ｒｅｇ＋１）＋（ＴＳＥＧ２ｒｅｇ＋１）＋１］，此處我們采用的晶振頻率為３０ＭＨＺ，系統(tǒng)倍頻為１／２，ＢＲＰ＝９，ＴＳＥＧ１＝１０，ＴＳＥＧ２＝２，因此波特率為１００Ｋｂｐｓ。標識符就根據(jù)表１的描述來確定。

　　圖４　智能節(jié)點ＣＡＮ模塊初始化流程圖

　　中斷程序中主要對從節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)進行處理，然后轉(zhuǎn)存到主節(jié)點的發(fā)送郵箱中，等待發(fā)送給上位機。在進行數(shù)據(jù)處理的時候要把接收郵箱中的數(shù)據(jù)賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發(fā)送郵箱，這個過程中要注意借助指針來完成。如下所示：

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　?。常采衔粰C端

　?。校脵C端主要完成對各分析平臺分析結(jié)果的采集、處理，采用適合快速開發(fā)的面向?qū)ο蟾呒壵Z言ＶＢ來編寫。ＫＰＣＩ－８１１０ＣＡＮ適配卡提供．ｄｌｌ驅(qū)動和．ｌｉｂ庫函數(shù)，通過在ＶＢ程序中調(diào)用相關(guān)的驅(qū)動函數(shù)就可以實現(xiàn)ＣＡＮ適配卡的配置和數(shù)據(jù)的讀寫。數(shù)據(jù)的處理主要完成對各組分檢測結(jié)果中干擾背景氣的去除以及單位換算等工作。

　　上位機在接收主節(jié)點傳送過來的數(shù)據(jù)時，在ＳＪＡ１０００?。茫粒慰刂破鞑捎脝螢V波器模式，只接收在界面中輸入的組分的數(shù)據(jù)。濾波規(guī)則為：驗收代碼位（ＡＣＲ．７－ＡＣＲ．０）和信息識別碼（標識符）的高８位（ＩＤ．１０－ＩＤ．３）相等，且與驗收屏蔽位（ＡＭＲ．７－ＡＭＲ．０）的相應位相或為１［５］。例如，在上位機接收界面中輸入組分名“ｃｏ２”，運行程序時就會把“ｃｏ２”對應的一組驗收代碼值和驗收屏蔽值初始化為驗收濾波器的預設(shè)值。為了具有通用性，把驗收屏蔽碼設(shè)為ＡＣＲ?。铮颉。Γ龋疲啤?/FONT>

　　由于ＳＪＡ１０００ＣＡＮ控制器每個地址存儲８位的數(shù)據(jù)，而Ｆ２８１２內(nèi)置ＣＡＮ控制器每個地址存儲１６位的數(shù)據(jù)而且標準數(shù)據(jù)幀的標識符也不是從字節(jié)的起始位開始的，所以定義標識符的時候要按照不同控制器的要求來定義。例如Ｆ２８１２內(nèi)置ＣＡＮ控制器定義數(shù)據(jù)幀標識符為１１４４?。埃埃埃埃ǎ猓椋簦玻福猓椋簦保笧闃俗R符位），ＳＪＡ１０００獨立控制器對應的標識符應為８Ａ２０（ｂｉｔ１５－ｂｉｔ５為標識符位）。．

　　下圖為自己開發(fā)的接收界面成功接收到數(shù)據(jù)：

　　圖５　上位機接收界面

　?。?結(jié)論

　　該通信系統(tǒng)在試驗中得到了良好的效果，滿足了多組分分析儀器的設(shè)計要求。數(shù)字化在線分析儀器作為網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元，有機地融入網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)信息實時傳輸、遠程故障診斷是分析儀器的發(fā)展趨勢，也是工業(yè)化和信息化的發(fā)展趨勢。