EM78P447S單片機(jī)及其在直流電機(jī)紅外遙控

3 在直流電機(jī)遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用

采用EM78P447S為主控器設(shè)計(jì)的遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的遙控控制。該遙控控制系統(tǒng)由發(fā)射模塊、接收輸入模塊和單片機(jī)處理輸出模塊三部分組成。

3．1 發(fā)射模塊

筆者設(shè)計(jì)的該遙控控制系統(tǒng)中的發(fā)射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個(gè)乒乓鍵K0、K1、K2，可分別用來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作。當(dāng)需要進(jìn)行發(fā)射時(shí)，采用發(fā)射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號(hào)放大，即可進(jìn)行紅外發(fā)射。其硬件電路原理圖如圖2所示。
3．2 接收輸入模塊

本遙控控制系統(tǒng)中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個(gè)接收器，可用以接收發(fā)射模塊傳送過來的信號(hào)。利用一個(gè)放大電路可將接收到的信號(hào)放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給單片機(jī)。可用三個(gè)發(fā)光二極管分別對(duì)應(yīng)于發(fā)射模塊的三個(gè)按鍵以顯示操作。當(dāng)按下某一個(gè)鍵時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。其硬件電路如圖3所示。

3．3 單片機(jī)處理輸出模塊

單片機(jī)處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個(gè)乒乓鍵K3、K4、K5，分別對(duì)應(yīng)于發(fā)射模塊上的K0、K1、K2三個(gè)鍵，可用來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。這三個(gè)鍵可在遙控器出現(xiàn)問題或丟失時(shí)代替K0、K1和K2進(jìn)行操作，因此非常方便實(shí)用。

單片機(jī)上的P5．0～P5．2引腳分別作為電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的信號(hào)輸入端，P6．0、P6．1引腳分別作為電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的信號(hào)輸出端。要使電機(jī)停止操作，只要將無效信號(hào)送入P6．0、P6．1即可。單片機(jī)的輸出信號(hào)經(jīng)74LS04反向并送入U(xiǎn)LN2003A進(jìn)行放大后，即可驅(qū)動(dòng)繼電器以使直流電機(jī)作相應(yīng)操作。

另外，還可用兩個(gè)發(fā)光二極管來顯示操作。這樣，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，其中的一個(gè)二極管將點(diǎn)亮，而當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，兩個(gè)都不亮。其硬件電路如圖4所示。


4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)以EM系列單片機(jī)配套的開發(fā)工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環(huán)監(jiān)測(cè)乒乓鍵的狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)按鍵被按下松開后，其對(duì)應(yīng)的電機(jī)被啟動(dòng)，然后系統(tǒng)再返回檢測(cè)按鍵的狀態(tài)，以確定是否保持該運(yùn)行狀態(tài)或轉(zhuǎn)入其它狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意：當(dāng)機(jī)械開關(guān)按下或放開的瞬間，按鍵會(huì)因機(jī)械彈性的緣故在接點(diǎn)上產(chǎn)生彈動(dòng)。這個(gè)快速跳動(dòng)CPU會(huì)完全檢測(cè)到，因而會(huì)出現(xiàn)使用者只按了一次開關(guān)，而被CPU認(rèn)為是按下很多次的錯(cuò)誤情.