跳頻技術(shù)在GPS移動(dòng)車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.2 頻率合成技術(shù)

　　系統(tǒng)跳頻鎖定時(shí)間主要由鎖相環(huán)跳頻鎖定時(shí)間決定,對(duì)于半雙工電臺(tái)還得解決發(fā)射接收功放電路的切換時(shí)延問題。本系統(tǒng)采用全雙工電臺(tái),頻率合成器采用日本富士通公司的MB1504,工作頻段為403～443MHz,參考頻率為fR=25kHz。

　　為了既考慮鑒相波紋的抑制能力,又要兼顧環(huán)路的瞬態(tài)特性,選取ξ≈0.707，ωn≤ωR/5。根據(jù)ξ、ωn及環(huán)路增益可唯一確定環(huán)路濾波器RC常數(shù)。考慮到增加PLL環(huán)路增益可以縮短環(huán)路鎖定時(shí)間,在環(huán)路濾波器之后,再增加一級(jí)集成運(yùn)放。則鎖相環(huán)環(huán)路換頻鎖定時(shí)間tS可以按如下近似公式計(jì)算:
　

　　但實(shí)際電路中由于串行送數(shù)的局限和電路中分布參數(shù)的影響,tS為理論值的5～6倍左右,小于1ms。

2.3 跳頻同步技術(shù)

2.3.1 設(shè)計(jì)要求

　　對(duì)于跳頻通信,應(yīng)保證以下三種同步:

　　(1)跳頻圖案同步,即跳頻接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的跳頻圖案要求相互一致;

　　(2)載波同步,即發(fā)送信號(hào)載頻和接收本地信號(hào)載頻之差,應(yīng)落在中頻帶通濾波器內(nèi);

　　(3)碼元同步,可分為跳頻碼元同步和信息碼元同步。

2.3.2 硬件設(shè)計(jì)

　　跳頻同步包括同步捕捉和同步跟蹤兩個(gè)過程。首先由捕獲過程保證跳頻圖案的同步,然后進(jìn)行載波同步跟蹤和碼元同步跟蹤。

　　同步捕捉可利用GPS OEM模塊的高精度秒脈沖信號(hào)進(jìn)行同步。秒脈沖信號(hào)的起點(diǎn)精度ΔTUTC可達(dá)±1μs,甚至為±50ns,其秒脈寬為100ms,上升沿是世界協(xié)調(diào)時(shí)UTC(Universal Time Coordinated)時(shí)刻。電路實(shí)現(xiàn)如圖3所示。

　　秒脈沖信號(hào)1PPS經(jīng)微分電路得到窄脈沖秒信號(hào),對(duì)分頻電路定時(shí)清零,從而做到本地的毫秒時(shí)鐘與UTC同步。分頻電路得到的周期為5ms的脈沖信號(hào)送往CPU的中斷/INT0,作為跳頻圖案同步信號(hào)。

　　跳頻速率為200hop/s,即跳頻時(shí)隙間隔Δt1為5ms;假設(shè)信息傳輸速率為100kb/s,即信息元寬度Δt2為10μs,則跳頻碼元同步時(shí)間誤差和信息碼元同步時(shí)間誤差分別為:
　　

　　所以可以不加碼元同步跟蹤電路,而載波同步跟蹤則可以由鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)。

　　采用高精度時(shí)鐘授時(shí)同步組網(wǎng)有如下優(yōu)點(diǎn):在任一時(shí)隙中各用戶發(fā)射的是彼此互不相同的頻隙,不會(huì)相互干擾;可對(duì)抗敵方利用單一頻率的方法進(jìn)行測(cè)向,因?yàn)樵谌我粫r(shí)隙中各用戶發(fā)射互不相同的所有頻隙。

3 GPS-AVL系統(tǒng)組網(wǎng)方案

　　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為兩級(jí)星形蜂窩跳頻(FH)通信系統(tǒng),由兩個(gè)固定基站和八個(gè)移動(dòng)基站組成,用以監(jiān)控GPS-AVL系統(tǒng)的警車、運(yùn)鈔車、消防車、救護(hù)車等近兩百部GPS移動(dòng)車載單元。網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)如圖4所示。