基于DSP的實時互相關測速系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

摘 要： 根據(jù)相關測速原理，利用相關差值法的信號處理方法，設計一種基于DSP的非接觸式智能實時測速系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模擬電路對紅外傳感器采集的模擬信號進行處理，利用DSP強大數(shù)據(jù)處理能力實現(xiàn)對信號數(shù)字化采集、運算處理和結(jié)果顯示等功能。實驗測試結(jié)果表明，系統(tǒng)測量誤差較小，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，抗干擾性強，測速范圍較寬。
關鍵詞： 速度測量；相關理論；峰值搜索；DSP

　以往，速度測量系統(tǒng)普遍采用單片機和轉(zhuǎn)速傳感器相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，其穩(wěn)定性和快速響應性較差。針對這一缺點[1]，本系統(tǒng)利用信息相關理論結(jié)合電子技術來設計和開發(fā)測速裝置，可實現(xiàn)對任何運動物體速度的非接觸式測量，具有測量精度高、裝置電路簡單、成本低以及智能化等特點，因此可在汽車測速、產(chǎn)品檢測線測速和管道流量檢測等許多領域內(nèi)得到廣泛應用[2]。
1 測速原理
應用信息相關理論來測量物體運動速度的基本原理是：物體運動過程中，物體同一位置上的信息在不同時間依然保持相同的特性。通過在某時間內(nèi)，利用對固定位置上的兩個信息采集點進行連續(xù)采集，所采集到的兩組信號具有相關特性[3]。對兩組信號進行相關運算，即可找出兩組采集信號的時間間隔，從而計算出該物體運動速度[4]。沿車輛運動速度方向，在車輛底部相隔一定距離安裝兩個傳感器Y1和Y2， 如圖1所示。通過Y1、Y2獲得車輛運動相對地面表面的特征信號Y1(t)和Y2(t)，如圖2所示。

在上游傳感器Y1和下游傳感器Y2之間距離比較小的情況下(一般小于30 cm)，可以近似認為車輛在D距離區(qū)間內(nèi)勻速行駛?；ハ嚓P信號Y1(t)和Y2(t)之間僅僅是一個運動車輛同樣的一點，通過上游傳感器Y1和通過下游傳感器Y2的時間延時δ(t)，稱為“渡越時間”。通過互相關算法即可求得渡越時間δ(t)，從而獲得目標車輛運動速度：

4 實驗測量結(jié)果
在實驗測試中，以電機轉(zhuǎn)盤線速度為標準速度值，利用該系統(tǒng)來實測電機轉(zhuǎn)盤線速度的顯示數(shù)據(jù)值和標準速度值對比，記錄測試實驗結(jié)果，如表1所示。

對實驗結(jié)果的分析表明，該系統(tǒng)測量的最大相對誤差為0.9%，小于1%。通過長時間對該系統(tǒng)的測試顯示，其工作穩(wěn)定性強，可靠性高。
本文探討了利用信息相關理論，結(jié)合嵌入式DSP系統(tǒng)來設計和開發(fā)了車輛實時互相關測速系統(tǒng)。利用測速裝置實測電機轉(zhuǎn)盤線速度的實驗結(jié)果表明，本文提出的測速系統(tǒng)測速可達190 km/h，所提出的方案和具體實現(xiàn)方法是可行的，它能實現(xiàn)對任何運動物體線速度的非接觸式測量速度，其系統(tǒng)具有裝置電路簡單、成本低廉和智能化等優(yōu)點。