基于TCPIP協(xié)議的高精度多路超聲信號采集系統(tǒng)

摘 要: 針對超聲結(jié)構(gòu)探測應(yīng)用中回波信號信噪比低且動態(tài)范圍大的特性，提出了一種基于分布式總線型結(jié)構(gòu)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以DSP器件為控制核心，配合網(wǎng)絡(luò)接口芯片實現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的節(jié)點間通信，同時在信號采集前端采用基于預(yù)采樣的自動增益技術(shù)，提高了采集精度。通過測試表明，該系統(tǒng)具有良好的性能，具有較高的實用價值。

關(guān)鍵詞： DSP；TCP/IP；數(shù)據(jù)采集

利用超聲波對路橋等建筑進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測時通常都需要在大空間范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式是將遠(yuǎn)端各個傳感器的模擬信號通過電纜引入近端數(shù)據(jù)采集板卡，由具有多路A/D轉(zhuǎn)換功能的數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并送入上位機(jī)。長距離的傳輸模擬信號容易引入較大的噪聲，降低系統(tǒng)的精度。隨著嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，可以將數(shù)據(jù)采集節(jié)點直接放在各個傳感器附近進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將轉(zhuǎn)換完的數(shù)字信號通過TCP/IP協(xié)議傳入中心控制節(jié)點。本文設(shè)計了一個基于TCP/IP協(xié)議的高精度多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)以TMS320VC5X系列的DSP器件為主控芯片，可以進(jìn)行大空間范圍的高精度數(shù)據(jù)采集。另外，超聲回波信號通常具有較大的動態(tài)范圍，基于傳統(tǒng)運放的放大技術(shù)不能對信號的動態(tài)范圍進(jìn)行限制，這使得A/D轉(zhuǎn)換的精度降低。本文提出了一種基于預(yù)采樣的自動增益電路，可以將輸入信號調(diào)整到A/D轉(zhuǎn)換器的最佳輸入范圍內(nèi)，提高了A/D轉(zhuǎn)換的精度。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計和性能

1.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計

本系統(tǒng)分為中心控制節(jié)點和若干數(shù)據(jù)采集節(jié)點。系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型結(jié)構(gòu)，節(jié)點間以TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。系統(tǒng)開始工作后首先由中心節(jié)點以UDP廣播報的形式向所有的數(shù)據(jù)采集節(jié)點發(fā)出開始采集命令，數(shù)據(jù)采集節(jié)點接到命令后同步開始數(shù)據(jù)采集，采集完一個包的數(shù)據(jù)后按照預(yù)定的格式以UDP報的形式將數(shù)據(jù)發(fā)送給中心控制節(jié)點。為解決總線型結(jié)構(gòu)通信中常遇到的網(wǎng)絡(luò)擁塞問題，本系統(tǒng)將每個數(shù)據(jù)采集節(jié)點所發(fā)送的第一個包設(shè)計為不同的長度，分支節(jié)點1在采集完n1個點后發(fā)送，分支節(jié)點2在采集完n2個點后發(fā)送，…分支節(jié)點N在采集完nN個節(jié)點后發(fā)送。以后的數(shù)據(jù)包都是等長的，這就分散了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載，使得發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁堵的幾率大大降低[3]。中心控制節(jié)點負(fù)責(zé)將接收到的數(shù)據(jù)保存入SD卡中。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)性能指標(biāo)

根據(jù)實際需要，本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如下：(1)數(shù)據(jù)采集節(jié)點數(shù) 1~48道可調(diào)；(2)每個通道最大采樣率：大于100 KS/s；(3)采樣精度：24位；(4)道間串?dāng)_抑制比：大于70 dB；(5)采集信號動態(tài)范圍：120 dB； (6)每通道的最大傳輸速率：10 Mb/s;(7)儀器噪聲：最大15 μV。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1數(shù)據(jù)采集節(jié)點硬件設(shè)計

數(shù)據(jù)采集節(jié)點采用TMS320VC5402A DSP芯片作為主控芯片,其最高處理能力可以達(dá)到160 MIPS，具有16 K×16 bit的片上RAM，片上配置了3個多通道緩沖串口（可配置為SPI模式），具有快速的中斷響應(yīng)能力，同時具有多種低功耗模式，這些特性滿足了系統(tǒng)實時性和低功耗的要求，同時其價格相對低廉，有利于降低系統(tǒng)的成本。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片采用24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7767，AD7767采用SPI接口，最高采樣頻率可達(dá)128 kS/s,在最高工作頻率下的功耗僅為15 mW。網(wǎng)絡(luò)通信芯片采用RTL8019AS芯片，將RTL8019AS芯片的AUI接口與同軸電纜驅(qū)動芯片DP8392連接,可實現(xiàn)基于10Base2的細(xì)同軸電纜通信。數(shù)據(jù)采集節(jié)點的框圖如圖2所示。

2.2 自動增益模塊設(shè)計

在很多場合下，例如超聲檢測，地質(zhì)勘探都需要達(dá)到很高的采集精度，目前的24位A/D轉(zhuǎn)換芯片實際上并不能真正的達(dá)到24位，同時輸入的模擬信號往往具有很大的動態(tài)范圍，不能處于A/D轉(zhuǎn)換芯片的最佳轉(zhuǎn)換范圍，因此，本系統(tǒng)采用了基于預(yù)采樣和可編程放大器的自動增益電路，以提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換精度。前端自動增益模塊的框圖如圖3所示。

要采集的模擬信號首先經(jīng)過放大倍數(shù)為1的高精度運放OPA227，以提高信號的輸入阻抗，減小A/D轉(zhuǎn)換器對信號的影響。然后將信號送入8位的高速A/D轉(zhuǎn)換器TLC5510，進(jìn)行預(yù)采樣，將轉(zhuǎn)換完的結(jié)果送入CPLD進(jìn)行編碼，小信號對應(yīng)較大的放大階碼，大信號對應(yīng)較小的放大階碼。用此放大階碼控制可編程增益放大器PGA103，達(dá)到自動增益的目的。同時DSP讀取CPLD產(chǎn)生的放大階碼，和AD7767采得的數(shù)據(jù)一起保存，提高采集的精度。

2.3 中心控制節(jié)點的設(shè)計

中心控制節(jié)點主要實現(xiàn)控制各個數(shù)據(jù)采集節(jié)點、接收采集的數(shù)據(jù)并保存入SD卡的功能。中心控制節(jié)點的設(shè)計框圖如圖4所示。

由于中心控制節(jié)點要承擔(dān)較為繁雜的控制任務(wù)，并且要保存較大的數(shù)據(jù), 所以它的主控芯片采用TMS320VC5509 ADSP芯片。TMS320VC5509A可以在200 MHz的主頻下穩(wěn)定工作,具有128 KB的片上RAM,同時可以擴(kuò)展4 M×16 bit的片外SDRAM，具有支持SD模式和DMA傳輸?shù)腟D卡控制器，有利于系統(tǒng)的集成，減小系統(tǒng)的體積。網(wǎng)絡(luò)通信接口的設(shè)計與數(shù)據(jù)采集節(jié)點相同。