基于DSP的超聲編碼激勵(lì)發(fā)射研究
傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)超聲成像系統(tǒng)通常采用單一脈沖波[1][2],為了獲取高的信噪比,需要提高發(fā)射的脈沖峰值功率,這樣就受到安全診斷閾值的限制及超聲換能器非線性制約。因此,傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)存在脈沖峰值功率高、信噪比差、穿透力弱等缺陷。
現(xiàn)代超聲醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)采用編碼激勵(lì)脈沖序列來替代單一脈沖作為發(fā)射信號(hào)[3],這降低了發(fā)射脈沖的峰值。在接收信號(hào)時(shí)經(jīng)過相關(guān)解碼電路探測(cè)到人體深部的微弱回波信號(hào),選擇一組二值自相關(guān)性好的編碼序列(如GOLAY互補(bǔ)序列對(duì)),將其作為超聲編碼激勵(lì)成像系統(tǒng)的發(fā)射編碼,來達(dá)到提高圖像的信噪比和穿透力,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)超聲圖像的實(shí)時(shí)處理。
本文以GOLAY碼互補(bǔ)序列對(duì)為例研究了基于DSP的超聲編碼激勵(lì)發(fā)射。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明信號(hào)信雜比SCR≈31dB,已經(jīng)滿足醫(yī)學(xué)超聲成像的要求。
1 GOLAY碼互補(bǔ)序列對(duì)
1.1 采用GOLAY互補(bǔ)序列對(duì)模型
GOLAY互補(bǔ)序列對(duì)定義[4]:一對(duì)由兩種元素構(gòu)成的等長(zhǎng)有限序列,且在任何給定間隔下,一個(gè)序列中的相同元素對(duì)的個(gè)數(shù)等于另一個(gè)序列中的相異元素對(duì)的個(gè)數(shù)。數(shù)學(xué)語言描述如下:設(shè)有一對(duì)長(zhǎng)度相同的有限二相序列A={an},an∈(+1,-1),n∈0,1,2,…,N-1和B={bn},bn∈(+1,-1),n∈0,1,2,…,N-1。其非周期自相關(guān)函數(shù)分別為:
則稱序列A和序列B互補(bǔ),或稱A、B為互補(bǔ)序列。二相互補(bǔ)序列長(zhǎng)度為N必須是偶數(shù),且為兩個(gè)完全平方數(shù)之和。
1.2 GOLAY互補(bǔ)序列對(duì)自相關(guān)
要發(fā)射的是128位GOLAY碼互補(bǔ)序列對(duì),設(shè)探頭的中心頻率為5MHz,則GOLAY碼脈寬為100ns,128位需要128×100ns=12.8μs。這里構(gòu)造GOLAY互補(bǔ)對(duì)分別為A、B(各自長(zhǎng)度為128bit),其自相關(guān)后數(shù)據(jù)圖如圖1所示。
由圖1可以看出,采用GOLAY碼互補(bǔ)序列對(duì)作為發(fā)射激勵(lì)碼,自相關(guān)之后求和,旁瓣已經(jīng)完全消失。其各自的回波自相關(guān)也具有這樣的特性。所以,采用GOLAY碼互補(bǔ)序列對(duì),其信號(hào)穿透力強(qiáng),圖像信噪比高。
2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
2.1 采用DSP理論模型
TMS320F2812是TI公司推出的功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片。該芯片處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度高,具有豐富的片內(nèi)外設(shè),如內(nèi)部看門狗、CAN、MCBSP、SCI、ADC、集成Flash等。該處理器芯片主要用于家電產(chǎn)品、工業(yè)控制等高性能的應(yīng)用領(lǐng)域。
本文使用TMS320F2812[5]作為發(fā)射編碼的主控芯片,使用多通道緩沖串口(McBSP[6])完成連續(xù)128位編碼的發(fā)射,并且發(fā)射速率可以隨時(shí)修改,以適應(yīng)不同頻率的超聲探頭(一般探頭有3.5MHz、5MHz等)。編碼通過DSP的MDXA口發(fā)送到超聲脈沖電壓放大板進(jìn)行電壓放大。放大的電壓送入探頭換能器進(jìn)行電聲轉(zhuǎn)換,超聲在組織內(nèi)的回波被超聲探頭換能器接收進(jìn)行聲電轉(zhuǎn)換,之后信號(hào)進(jìn)行放大并驗(yàn)證波形。
2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)時(shí)鐘為30MHz,因?yàn)門MS320F2812可以工作在150MHz,所以要想全頻率工作,PLL需要5倍頻率,即30MHz×5=150MHz;JP3為McBSP多引腳,其中用到了MDXA口,其他引腳在該發(fā)射編碼程序中暫且不用。引腳SPICLKA、SCITXDA、SPISTEA、MDXA還具有跳線設(shè)置功能,只有當(dāng)SCITXDA設(shè)置為高電平,系統(tǒng)從FLASH開始執(zhí)行程序。該芯片內(nèi)部集成了看門狗,方便調(diào)試、節(jié)省資源。XMP/MC一般拉地,則該芯片就可認(rèn)為是微計(jì)算機(jī)器狀態(tài),無須外擴(kuò)FLASH和RAM。
連續(xù)128位的編碼激勵(lì)信號(hào)經(jīng)過DSP的MDXA口發(fā)出之后,送入SN75372非門進(jìn)行電壓提升。提升的電壓可以驅(qū)動(dòng)IRFU420 NMOS管,在MOS管源極下拉電阻并在源極處取電壓送入探頭。當(dāng)開始產(chǎn)生回波信號(hào)時(shí),NMOS截止,回波信號(hào)送入運(yùn)算放大器AD8048[8]同向放大,放大倍數(shù)為。為了改善放大部分的波形,在運(yùn)放輸出端加小電容濾波,去除尖銳沿,如圖2。
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