DSP并行處理在剖面聲納系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　2 基于IP互連的DSP并行處理結(jié)構(gòu)

　　2.1 流水線并行的DSP處理板結(jié)構(gòu)

　　多波束剖面聲納系統(tǒng)采用35k～65kHz寬帶線形調(diào)頻信號進(jìn)行探測，系統(tǒng)的采樣頻率為500kHz，接收9路的基陣信號，并且要求系統(tǒng)具有較高的探測能力，所以采集時間定為15ms以上，探測有效距離大于11米。進(jìn)行海底的剖面探測時，需要對接收的多波束接收信號進(jìn)行帶內(nèi)補(bǔ)償、波束形成、頻域相關(guān)算法、旁瓣抑制以及FIR濾波等處理，系統(tǒng)要求能夠在10幀/秒以上實(shí)時顯示剖面結(jié)果并且存盤。

　　為了滿足多波束剖面聲納的高速、大容量數(shù)據(jù)的實(shí)時信號處理需求，在信號處理系統(tǒng)部分采用了以二片DSP TMS320DM642組成的流水線并行結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

　　TMS320DM642是TI公司2004年推出的多媒體處理器，具有最高720MHz的主頻，單片峰值處理能力為5 760MIPS，而且該芯片具有10M/100M以太網(wǎng)接口，可以方便地實(shí)現(xiàn)處理板間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互連，從而可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的并行數(shù)據(jù)處理。

　　圖2中，左端DSP為從DSP，通過其自身網(wǎng)口與接收換能器內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)連接，根據(jù)顯示速度要求，接收轉(zhuǎn)換后的信號數(shù)據(jù)，并存儲到其外圍的SDRAM中。當(dāng)接收到一幀信號數(shù)據(jù)時轉(zhuǎn)入并行處理程序，左右兩片DSP采用流水線并行處理方式。

　　并行處理時左端DSP負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)，右端主DSP通過HPI接口讀取左端DSP的內(nèi)部數(shù)據(jù)及外部SDRAM的數(shù)據(jù)，同時左右兩端的DSP通過雙端口FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、郵箱信息傳遞等。為了保證信號處理時左右兩端DSP的負(fù)載平衡，系統(tǒng)將剖面聲納系統(tǒng)需要處理的任務(wù)進(jìn)行劃分：多波束剖面聲納信號處理需要將9路波束數(shù)據(jù)(每路7 500點(diǎn)16bit)進(jìn)行FFT、頻域波束形成、頻域相關(guān)算法、IFFT、時域FIR濾波、時域加權(quán)壓制旁瓣等算法處理。如果TI DSP所采用的指令，其“取指”、“分析”、“執(zhí)行”三大操作步驟采用流水線工作流程，則可以利用多個任務(wù)在時間上相互錯開，輪流重疊地使用同一套設(shè)備上的不同運(yùn)算單元，來加快系統(tǒng)的計算速度，流水線的并行執(zhí)行大大降低了整個系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行時間。為了保證兩個DSP的負(fù)載平衡，使系統(tǒng)工作時流水線并行處理板能夠真正地以流水線的形式并行處理剖面的數(shù)據(jù)，將每塊并行處理板內(nèi)任務(wù)進(jìn)行了劃分。系統(tǒng)單個DSP負(fù)載的劃分如圖3所示。