TMC2310DSP芯片在水下目標(biāo)檢測中的應(yīng)用
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近二十年來,相繼出現(xiàn)了許多重要的目標(biāo)檢測及參數(shù)估計算法,如分裂波束精確測向算法[2]、ARMA法[4]、MUSIC法[5]和ESPRIT法[6]等DOA估計方法,以及LMS算法[7]等自適應(yīng)信號處理方法.這些算法的實現(xiàn),大多需要通過一些通用的數(shù)學(xué)運算以及矩陣運算,并采用如FFT、IFFT等快速算法,而這些運算均可方便地利用TMC2310器件來實現(xiàn).本文將對TMC2310芯片應(yīng)用于水下目標(biāo)的檢測與估計進(jìn)行介紹.
1 TMC2310簡介
TMC2310是美TRW公司生產(chǎn)的高速度(實現(xiàn)一次基二蝶形運算僅需100ns)、多功能(共有16種運算功能)、可編程的專用數(shù)字信號處理(DSP)器件,其使用靈活、操作方便、性價比高,可廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納、通訊及虛擬儀器等領(lǐng)域.
1.1 主要特點
·可自動或手動地實現(xiàn)浮點塊的溢出調(diào)整
·具有流水線及管道操作兩種尋址方式
·用戶可編程窗函數(shù)功能
·具有片內(nèi)系數(shù)存儲器
·具有兩個算術(shù)運算單元
·19bit的運算精度及輸出位寬
1.2 主要功能
·可同時構(gòu)成兩路并行的FIE濾波器(16～1024階)
·可構(gòu)成自適應(yīng)FIR濾波器
·可進(jìn)行實數(shù)、復(fù)數(shù)的乘及乘加運算
·可進(jìn)行復(fù)數(shù)求模及陣列矢量的平方運算
1.3 結(jié)構(gòu)與管腳
TMC2310由兩個算術(shù)單元(AE0、AE1)、片內(nèi)系數(shù)ROM、控制邏輯單元和外部接口電路五個主要部分構(gòu)成,其邏輯框圖見圖1.每個算術(shù)單元包括一個乘法序列電路和乘—加算術(shù)邏輯電路塊.該芯片采用了88引腳的PGA封裝形式.
管腳定義如下:
VDDVSS 電源輸入引腳,采用單一+5V供電
CLK 系統(tǒng)時鐘輸入引腳
讀信號,低電平有效
寫信號,低電平有效
SEMSEL 外部存儲器選擇信號輸出引腳
SCEN 定標(biāo)輸出允許引腳
CMD0～CMD1 控制命令輸入引腳
W0～W16 雙功能數(shù)據(jù)總線,用于輸入窗函數(shù)、 濾波器系數(shù)及輸出定標(biāo)器的移位指數(shù)和最后一次溢出
AD0～AD9 外部數(shù)據(jù)存儲器地址總線
RG0～RG18 實部雙向數(shù)據(jù)總線
IM0～I(xiàn)M18 虛部雙向數(shù)據(jù)總線
1.4 配制寄存器
TMC2310片內(nèi)有兩個16bit的配制寄存器(CR1、CR2),用來對TMC2310進(jìn)行編程設(shè)置,其主要用途如下:
CR1 用來設(shè)定芯片的處理功能、轉(zhuǎn)換長度、輸出格式及定標(biāo)方式;
CR2 主要用來設(shè)定尋址方式和變換路數(shù)(1～64路).
2 電路設(shè)計
由于TMC2310是可編程的專用DSP器件,我們用一片TMS320C25 DSP器件與之配合,采用主從結(jié)構(gòu)、并行處理方式,加上外圍共享存儲器陣列對等組成處理模塊.TMS320C25除對TMC2310進(jìn)行編程及控制外,還以并行運算處理的方式完成一些后續(xù)處理及輔助運算(如數(shù)據(jù)抽取、積分等).整個電路系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,便于調(diào)試及擴(kuò)展.信號處理模塊原理框圖如圖2所示.
在圖2中,TMC2310和TMS320C25之間設(shè)計了一個以乒乓方式工作的雙口RAM陣列,其作用有四:(1)存放待處理的數(shù)據(jù)(實部數(shù)據(jù)放在REM塊,虛部數(shù)據(jù)放在IMM塊);(2)存放TMC2310所需的系數(shù)或參數(shù)(放在WDM塊);(3)存放TMC2310的輸出結(jié)果并作為TMC2310中間結(jié)果緩存;(4)構(gòu)成TMS320C25的運算內(nèi)存.為了便于構(gòu)成系統(tǒng)及滿足實時需要,用一片IDT7025雙口RAM(8K×16)構(gòu)成一個TMS320C25與外部共享的RAM區(qū),以便實時地與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通訊.這個雙口RAM區(qū)也以乒乓方式工作,以增強(qiáng)模塊的寬容性.
3 軟件設(shè)計
TMS320C25的主要任務(wù)有:(1)根據(jù)功能需要對TMC2310進(jìn)行編程設(shè)置及控制管理;(2)與TMC2310進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;(3)完成部分處理運算(如:抽樣、積分、數(shù)值及參量計算等);(4)與系統(tǒng)進(jìn)行通訊(如數(shù)據(jù)輸入輸出及功能、方式的設(shè)立等).我們將這些內(nèi)容分成不同的子程序按模塊進(jìn)行設(shè)計,既便于調(diào)試又易于功能擴(kuò)展.
軟件主要由一個主程序與若干個子程序模塊組成.主要的模塊有:TMC2310的設(shè)置與控制;與外部的通訊;數(shù)據(jù)的輸出、數(shù)據(jù)加載、系數(shù)加載及十幾個運算子模塊.由于篇幅有限,以下僅給出主程序流程框圖(見圖3).
將TMC2310應(yīng)用于水下目標(biāo)的檢測與估計,具有速度快、功能強(qiáng)、可編程、易操作等特點.我們用其開發(fā)研制的信號處理模塊,體積小、易擴(kuò)展.組成的系統(tǒng)能在飛機(jī)、艦船等環(huán)境下可靠工作.幾年來,經(jīng)水池、湖及海上的多次試驗和試用,證明其設(shè)計合理、應(yīng)用成功,已投入小批量生產(chǎn).此外還可用于雷達(dá)、通訊及虛擬儀器等許多領(lǐng)域,具有很好的應(yīng)用前景.
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