DSP和CPLD空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)實(shí)時(shí)探測(cè)

　　我國(guó)現(xiàn)役空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)中，老型號(hào)較多，大部分沒(méi)有配備自動(dòng)檢測(cè)和錄取設(shè)備。空間瞬態(tài)信號(hào)的錄取、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多由人工進(jìn)行，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確錄取信號(hào)以及氣象情報(bào)入網(wǎng)的要求。為適應(yīng)現(xiàn)代化氣象分析的要求，采用ＤＳＰ＋ＣＰＬＤ的方式將極大地提高現(xiàn)有空間瞬態(tài)信號(hào)探測(cè)的自動(dòng)錄取和分析能力。

　　在實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)中，ＤＳＰ＋ＣＰＬＤ方式是目前國(guó)際上比較通用的方法，如美國(guó)、俄羅斯等多采用這種方式。ＤＳＰ是一種可編程的數(shù)字微處理器。與單片機(jī)相比，ＤＳＰ芯片具有更適于數(shù)字信號(hào)處理的軟件和硬件資源，可用于復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法。本文采用美國(guó)ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ３Ｘ系列浮點(diǎn)ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３２作為整個(gè)系統(tǒng)的主機(jī)，利用其完成系統(tǒng)的控制和數(shù)字信號(hào)處理功能。 ＣＰＬＤ是一種多用途、高密度的復(fù)雜可編程邏輯器件，可將系統(tǒng)的部分或全部功能集成在一塊芯片上，并且具有設(shè)計(jì)方便靈活、易于修改等特點(diǎn)，

　　可大大縮短研制時(shí)間，并減小系統(tǒng)硬件復(fù)雜度。本文采用美國(guó)ＡＬＴＥＲＡ公司的ＭＡＸ７０００Ｓ系列ＣＰＬＤ芯片ＥＰＭ７１２８ＳＬＣ８４，利用ＣＰＬＤ實(shí)現(xiàn)Ａ／Ｄ變速率采樣及其它邏輯控制。

　?。?系統(tǒng)組成及基本原理

　　本探測(cè)系統(tǒng)主要解決了嵌入式系統(tǒng)線路板面積有限與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需要大量存儲(chǔ)空間的矛盾，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理信號(hào)。 如圖１所示，空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)主要由三大模塊組成：前級(jí)預(yù)處理電路模塊、Ａ／Ｄ變速率采樣模塊、ＤＳＰ信號(hào)識(shí)別及存儲(chǔ)模塊。 各模塊的主要功能為： （１）前級(jí)預(yù)處理電路模塊，負(fù)責(zé)空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換、背景扣除、動(dòng)態(tài)范圍壓縮等任務(wù)； （２）Ａ／Ｄ變速率采樣模塊，負(fù)責(zé)觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生、上升速率初判、信號(hào)采集時(shí)序控制、Ａ／Ｄ變速率采樣及ＦＩＦＯ緩沖存儲(chǔ)等任務(wù)； （３）ＤＳＰ信號(hào)識(shí)別及存儲(chǔ)模塊，負(fù)責(zé)對(duì)空間瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行快速識(shí)別處理，反演計(jì)算出能量大小，報(bào)告事件發(fā)生時(shí)刻并存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)；同時(shí)控制整個(gè)系統(tǒng)、并與ＰＣ機(jī)或其它系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送。

　　２ 前級(jí)預(yù)處理電路模塊

　?。玻惫怆娹D(zhuǎn)換

　　由于空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)速度快、動(dòng)態(tài)范圍大，故對(duì)光輻射探測(cè)器要求較高。本文采用日本濱松公司的Ｓ２３８７－１０１０Ｒ硅光電二極管，它具備靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大、時(shí)間響應(yīng)快和覆蓋范圍大等特性。

　　２．２ 背景扣除

　　太陽(yáng)光輻射能量比空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)能量高幾個(gè)數(shù)量級(jí)。對(duì)于系統(tǒng)而言，由于太陽(yáng)光的影響，目標(biāo)信號(hào)十分微弱，大多掩埋在強(qiáng)噪聲之中。因此必須對(duì)強(qiáng)背景信號(hào)進(jìn)行扣除處理，提取出有用目標(biāo)事件瞬態(tài)信號(hào)。 在信號(hào)自動(dòng)處理和分析技術(shù)中，強(qiáng)背景下弱信號(hào)的提取是一個(gè)難點(diǎn)。本文根據(jù)背景信號(hào)變化緩慢而目標(biāo)信號(hào)變化快速的特點(diǎn)，采用高通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行背景扣除。 高通濾波器在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上可以采用數(shù)字電路，也可以采用模擬電路。為簡(jiǎn)化電路、減輕后續(xù)處理電路壓力，本文采用電容、電阻等構(gòu)建一個(gè)模擬高通濾波器進(jìn)行背景扣除，其原理如圖２所示。

　　由圖２可知，濾波器的傳遞函數(shù)為： Ｈ（ｓ）＝R/[(1/sC)+R]＝sRC/(1+sRC) 選擇適當(dāng)電阻、電容值即可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的背景扣除。

　?。玻?動(dòng)態(tài)范圍壓縮 空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍太大，如果直接對(duì)其進(jìn)行Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換，則Ａ／Ｄ的量化分辨率至少要１５ｂｉｔ，并且因ｂｉｔ數(shù)多而增加后級(jí)數(shù)字信號(hào)處理的數(shù)據(jù)量、降低系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。因此采用對(duì)數(shù)放大器對(duì)信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行對(duì)數(shù)壓縮。采用１２ｂｉｔ的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器即可滿足要求，且減少了處理的數(shù)據(jù)量，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。本文采用美國(guó)ＴＩ公司的ＴＬ４４１Ｍ對(duì)數(shù)放大器。它是由四級(jí)３０ｄＢ對(duì)數(shù)放大器級(jí)聯(lián)成的單片高性能對(duì)數(shù)放大器芯片，可以得到１２０ｄＢ的輸入電壓動(dòng)態(tài)范圍。

　?。?Ａ／Ｄ變速率采樣模塊

　?。常?閾值觸發(fā)

　　如圖３所示，經(jīng)前級(jí)預(yù)處理后，目標(biāo)信號(hào)進(jìn)入閾值觸發(fā)電路中的電壓比較器。ＤＳＰ設(shè)置閾值信號(hào)，鎖存后經(jīng)Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換輸出到電壓比較器，與輸入的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行比較：若目標(biāo)信號(hào)超過(guò)閾值信號(hào)，則產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)時(shí)序控制電路及Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換電路工作；否則不工作。

　?。常?ＣＰＬＤ控制Ａ／Ｄ變速率采樣

　　為了進(jìn)一步減少信號(hào)處理的數(shù)據(jù)量，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，本文采用了變速率采樣的方法解決線路板面積有限與數(shù)據(jù)處理需要大容量存儲(chǔ)空間的矛盾。 由空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)特征可知，其初始值變化速度快，高頻分量所占比重較大；而后面信號(hào)變化速度逐漸減小，越靠后信號(hào)越接近緩變信號(hào)，低頻含量高。所以采用采樣間隔逐漸增大的方法實(shí)現(xiàn)變速率采樣。

　　如圖４所示，初始采樣頻率為ｆ,每隔Ｍ個(gè)采樣點(diǎn)采樣頻率下降一半,一直到采樣結(jié)束。在電路實(shí)現(xiàn)中采用的方法是：Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器按照固定的轉(zhuǎn)換速率進(jìn)行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，而ＣＰＬＤ控制采樣數(shù)據(jù)的變速率接收并存儲(chǔ)至ＦＩＦＯ。 ＦＩＦＯ存儲(chǔ)數(shù)據(jù)由其寫(xiě)使能控制信號(hào)ＷＥＮ（低電平有效）決定：當(dāng)ＷＥＮ為低電平時(shí)，數(shù)據(jù)在每個(gè)寫(xiě)時(shí)鐘信號(hào)ＷＣＬＫ的上升沿寫(xiě)入ＦＩＦＯ；當(dāng)ＷＥＮ為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)保持不變。因此，控制ＦＩＦＯ變速率接收數(shù)據(jù)即控制它的寫(xiě)使能信號(hào)ＷＥＮ為低電平的間隔變速率變化。如圖５所示，在ＣＰＬＤ中由寫(xiě)時(shí)鐘信號(hào)ＷＣＬＫ每隔Ｍ點(diǎn)二分頻后、再調(diào)整占空比即可實(shí)現(xiàn)ＷＥＮ的時(shí)序信號(hào)。 ＣＰＬＤ對(duì)ＦＩＦＯ變速率接收采樣數(shù)據(jù)的邏輯控制，用美國(guó)ＡＬＴＥＲＡ公司的軟件ＭＵＸ＋ｐｌｕｓ ＩＩ可由三種方法實(shí)現(xiàn)：一是用計(jì)數(shù)器、分頻器等畫(huà)電路圖實(shí)現(xiàn)；二是用ＶＨＤＬ語(yǔ)言或ＡＨＤＬ語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)；三是輸入時(shí)序波形文件實(shí)現(xiàn)。針對(duì)本系統(tǒng)而言，采取第二種方法較為簡(jiǎn)便，用ＶＨＤＬ語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的算法流程圖如圖６所示。 本文中Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器采用美國(guó)ＡＤ公司的ＡＤ６７８，它是一個(gè)１２ｂｉｔ的多用途Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部包括采樣保持器、微處理器接口、基準(zhǔn)電壓源和時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路，具有高可靠性和低功耗等特性。

　?。常?由ＣＰＬＤ進(jìn)行上升速率初判

　　目標(biāo)信號(hào)幅度值從超過(guò)閾值起始點(diǎn)開(kāi)始的一段時(shí)間內(nèi)的上升速率是判斷其能量范圍的重要判據(jù)。因此電路中采用ＣＰＬＤ對(duì)Ａ／Ｄ采樣的數(shù)據(jù)做初步判斷。當(dāng)目標(biāo)信號(hào)上升速率滿足設(shè)定要求時(shí)，產(chǎn)生上升速率觸發(fā)信號(hào)，并與其它結(jié)果做符合判定；否則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，等待下一次探測(cè)數(shù)據(jù)。

　?。常?ＦＩＦＯ存儲(chǔ)

　?。疲桑疲希ǎ疲椋颍螅?Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）是一種先進(jìn)先出的存儲(chǔ)器，即先讀入的數(shù)據(jù)先讀出。ＦＩＦＯ存儲(chǔ)器自身的訪問(wèn)時(shí)間一般為幾十納秒。Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器等外設(shè)速度一般比ＤＳＰ慢。如果采用ＦＩＦＯ，Ａ／Ｄ可以先將數(shù)據(jù)送往ＦＩＦＯ，一旦ＦＩＦＯ滿，ＦＩＦＯ再向ＤＳＰ申請(qǐng)中斷。這樣可以省去ＤＳＰ等待與查詢的時(shí)間，而且中斷次數(shù)也可以減少，從而提高傳輸速度。 本系統(tǒng)中,ＦＩＦＯ作為緩沖存儲(chǔ)器給上升速率初判電路和ＤＳＰ處理器提供數(shù)據(jù)，同時(shí)作為變速率采樣結(jié)果的暫存單元。本文采用美國(guó)ＩＤＴ公司的ＩＤＴ７２ＸＸＸ系列同步并行ＦＩＦＯ實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的緩存。

　　４ ＤＳＰ信號(hào)識(shí)別及存儲(chǔ)模塊

　?。矗?ＤＳＰ處理及存儲(chǔ)

　　目標(biāo)信號(hào)自動(dòng)識(shí)別能量范圍和錄取的核心是ＤＳＰ信號(hào)處理模塊。為了滿足實(shí)時(shí)處理的要求，硬件的選取應(yīng)以盡可能少的占用系統(tǒng)時(shí)間資源為基礎(chǔ)。從這個(gè)基本原則出發(fā)，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３２作為處理器。它是目前ＴＩ公司浮點(diǎn)ＤＳＰ系列中性價(jià)比較高、在國(guó)內(nèi)已得到廣泛應(yīng)用的芯片。它的指令周期為３３／４０／５０ｎｓ，具有豐富的硬件資源，如內(nèi)部有５１２字節(jié)的ＲＡＭ、串行口、分開(kāi)的程序總線、數(shù)據(jù)總線和ＤＭＡ總線等，并且外部存儲(chǔ)器寬度可變、有程序引導(dǎo)（Ｂｏｏｔ－ｌｏａｄ）功能。在軟件方面，它豐富的指令系統(tǒng)、靈活的程序控制、流水線操作和多樣的尋址方式等特點(diǎn)使其特別適合于數(shù)字信號(hào)處理。 ＤＳＰ處理模塊主要由ＤＳＰ、慢速ＥＰＲＯＭ、高速ＳＲＡＭ、絕對(duì)時(shí)鐘芯片ＲＴＣ（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ－Ｃｌｏｃｋ）及ＲＳ２３２串口組成，

　　其運(yùn)行機(jī)制如圖７所示。其中，選擇慢速ＥＰＲＯＭ主要是為了降低系統(tǒng)成本，本文采用美國(guó)ＡＴＭＥＬ公司的ＡＴ２７Ｃ０１０芯片。用于存儲(chǔ)程序和初始化數(shù)據(jù)。高速ＳＲＡＭ用于程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)的暫存，本文采用美國(guó)ＩＳＳＩ公司的ＩＳ６１Ｃ６４１６芯片，它與慢速ＥＰＲＯＭ配合，既降低了系統(tǒng)成本，又能使程序快速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)處理。 如圖７，一旦目標(biāo)事件發(fā)生，輸入信號(hào)經(jīng)Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)緩存在ＦＩＦＯ中，以備ＤＳＰ調(diào)用。ＤＳＰ上電復(fù)位后，將存儲(chǔ)在慢速ＥＰＲＯＭ中的程序裝載到高速ＳＲＡＭ中運(yùn)行，對(duì)暫存在ＦＩＦＯ中的目標(biāo)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行能量范圍的識(shí)別和處理；然后從絕對(duì)時(shí)鐘芯片ＲＴＣ取得目標(biāo)事件發(fā)生的時(shí)刻值，和處理結(jié)果一起存儲(chǔ)在ＳＲＡＭ中；并將信號(hào)處理結(jié)果與發(fā)生時(shí)刻值從ＲＳ２３２串口輸出到ＰＣ機(jī)。 如圖８所示，系統(tǒng)工作流程是：空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)經(jīng)光輻射探測(cè)器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)前級(jí)預(yù)處理電路放大、去噪并壓縮動(dòng)態(tài)范圍；若信號(hào)超過(guò)閾值，則閾值觸發(fā)電路觸發(fā)Ａ／Ｄ采樣后暫存在ＦＩＦＯ中，否則不觸發(fā)Ａ／Ｄ；由上升速率初判電路初步檢測(cè)信號(hào)初始值的上升速率?熏當(dāng)上升速率滿足設(shè)定要求時(shí)，產(chǎn)生上升速率觸發(fā)信號(hào)，否則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)；上升速率觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生后，ＤＳＰ從ＦＩＦＯ中取得數(shù)據(jù)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行模式識(shí)別和處理，存儲(chǔ)處理結(jié)果并經(jīng)接口電路傳送到ＰＣ機(jī)。

　?。矗?絕對(duì)時(shí)鐘芯片ＲＴＣ 所謂絕對(duì)時(shí)鐘是指不僅支持每天時(shí)間的更新，而且支持日期（世紀(jì)、年、日、星期）更新的一種永久性時(shí)鐘電路。本文采用美國(guó)ＭＯＴＯＲＡＬＡ公司的ＤＳ１２８８７時(shí)鐘芯片，它對(duì)年、月、日、時(shí)、分、秒、星期進(jìn)行自動(dòng)記錄，內(nèi)含１１４字節(jié)的ＲＡＭ單元和內(nèi)置晶振電路，支持多種中斷方式，備用電池可供其工作１０年，是目前計(jì)算機(jī)上的主流實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片。

　?。矗?ＲＳ２３２串口 由于ＲＳ２３２串口電平標(biāo)準(zhǔn)采用了負(fù)邏輯，與ＤＳＰ的電平標(biāo)準(zhǔn)不兼容，所以采用ＲＳ２３２串口收發(fā)的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。本文采用美國(guó)ＭＡＸＩＭ公司的ＭＡＸ２３２芯片作為電平轉(zhuǎn)換器件，它僅需＋５Ｖ電源，電平轉(zhuǎn)換所需的%26;#177;１０Ｖ電源由片內(nèi)電荷泵產(chǎn)生。 ＤＳＰ芯片自帶的串口為同步串口，而ＲＳ２３２信號(hào)是異步信號(hào)，故需外加異步串行通信接口芯片ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）。本文采用美國(guó)ＴＩ公司的ＴＬ１６Ｃ５５０芯片，它具有全雙工、雙緩沖器發(fā)送器和接收器。如圖７所示，ＵＡＲＴ接收ＤＳＰ發(fā)送的處理結(jié)果和發(fā)生時(shí)刻值，存入自身所帶的ＦＩＦＯ中，再通過(guò)ＭＡＸ２３２進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，最后從ＲＳ２３２串口中輸出到ＰＣ機(jī)。

　　本系統(tǒng)采用ＤＳＰ＋ＣＰＬＤ模式實(shí)現(xiàn)對(duì)空間瞬態(tài)光輻射信號(hào)的實(shí)時(shí)處理，有效解決了線路板面積有限和實(shí)時(shí)處理需大容量存儲(chǔ)空間的矛盾，從而使系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最佳狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)可識(shí)別一般空間瞬態(tài)信號(hào)，結(jié)果較為理想。